关于“公司补缴社保是否需要劳动仲裁”的问题，这实际上取决于用人单位与劳动者之间就社保补缴问题是否存在争议，以及双方能否通过协商等方式自行解决。

一、无需劳动仲裁的情况

如果用人单位已经明确表示愿意补缴社保，只是在补缴的具体事宜（如补缴的金额、时间等）上存在一些分歧，那么这种情况下通常不需要通过劳动仲裁来解决。劳动者可以与用人单位进一步沟通协商，尝试达成一致意见，并按照正常的社保补缴流程进行办理。

二、需要劳动仲裁的情况

如果用人单位与劳动者之间就社保补缴问题存在争议，且双方无法通过协商等方式解决，那么劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，劳动者需要准备相关的证据材料，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以证明用人单位存在未依法缴纳社会保险的违法行为。

劳动仲裁机构会依据相关法律法规，如《中华人民共和国社会保险法》等，对双方的争议进行审理，并作出裁决。如果裁决结果支持劳动者的诉求，那么用人单位就需要按照裁决结果补缴社保。

三、劳动仲裁的流程和注意事项

1. 确认受理条件：在申请劳动仲裁前，劳动者需要确认自己是否符合受理条件，即是否存在劳动争议，且是否在仲裁时效内。

2. 准备仲裁申请材料：包括仲裁申请书（明确双方基本信息、仲裁请求及事实理由等）、证据材料（如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等）。

3. 提交仲裁申请：将准备好的仲裁申请材料提交给劳动争议仲裁委员会。

4. 参加仲裁庭审：在仲裁庭审过程中，劳动者需要陈述自己的诉求和事实理由，并提供相应的证据材料。

5. 等待裁决结果：仲裁委将根据证据和法律规定作出公正裁决。如果对裁决结果不服，劳动者还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。

综上所述，公司补缴社保是否需要劳动仲裁取决于双方能否自行协商解决争议。如果无法协商解决，劳动者可以通过劳动仲裁途径来维护自己的合法权益。