结论前置：公司主动补缴5年社保是否需要劳动仲裁，需分情况讨论，具体如下：

1. 公司自愿补缴且双方无争议
   若公司明确承认未缴纳社保的事实，并主动提出补缴全部5年社保，且员工对此无异议（如补缴基数、年限等），则无需通过劳动仲裁。双方可直接向社保经办机构申请补缴，需提交劳动关系证明（如劳动合同、工资记录）、社保补缴申请表等材料。此情形下，社保部门会依法受理并监督补缴流程。

2. 公司虽同意补缴但存在争议
   若公司虽同意补缴，但双方对补缴的年限、基数、责任主体等存在分歧（例如公司主张仅补缴3年，或要求员工分担部分费用），则需通过劳动仲裁或诉讼明确争议焦点。仲裁机构或法院将依据《社会保险法》《劳动争议调解仲裁法》等规定，裁决公司应补缴的具体金额及期限。裁决生效后，公司需按裁决结果执行补缴。

3. 公司拒绝补缴或否认劳动关系
   若公司明确拒绝补缴，或否认与员工存在劳动关系（如主张为劳务关系、临时用工等），员工需先通过劳动仲裁确认劳动关系存在，再要求公司补缴社保。仲裁裁决确认劳动关系后，员工可持裁决书向社保部门申请强制补缴；若公司仍不履行，社保部门可申请法院强制执行。

关键提醒：

• 社保补缴的时效限制：根据《劳动保障监察条例》，社保部门对用人单位欠缴社保的查处时效为2年（自违法行为终止之日起计算），但员工通过劳动仲裁或诉讼主张补缴的，不受此限制，可追溯至劳动关系存续期间的全额补缴。
  
• 证据保留：无论是否需要仲裁，员工均需保留劳动关系证明（如工作证、工资条、考勤记录等）及社保未缴纳的证据（如社保缴费记录查询结果），以备后续维权使用。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。