结论：针对您工伤未鉴定完毕想复工但无法胜任原岗位，且公司拒绝调岗的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益。
一、明确法律依据与自身状况
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十六条，职工因工致残被鉴定为一定伤残等级后，难以安排原工作的，用人单位应为其安排适当工作。若您因工伤导致无法胜任原岗位，公司有义务为您调岗。
- 同时，依据《劳动合同法》等相关法律，除非您因工伤完全丧失劳动能力或违反单位规章制度，否则单位不得随意拒绝您的合理工作安排请求。
自身状况评估：
- 您应首先确认自己的工伤鉴定进度及预计结果，了解自己的伤残等级及医疗期建议。
- 进行劳动能力复查，获取专业机构出具的康复状况报告，作为调整岗位的客观依据。
二、与公司沟通协商
主动沟通：
- 主动与公司人力资源部门或上级沟通，出示工伤鉴定报告、医院诊断证明及康复状况报告等材料，证明自己已无法胜任原岗位，但具备从事其他岗位工作的能力。
- 表达您希望公司能为您调岗的强烈意愿，并尝试消除公司的顾虑。
寻求工会帮助：
- 若与公司沟通无果，您可以寻求工会的帮助，由工会出面与公司进行协商，以达成双方都能接受的解决方案。
三、向劳动监察部门投诉
准备投诉材料：
- 若协商无果，您应向当地劳动监察部门投诉，提交工伤鉴定报告、劳动合同、康复状况报告等相关材料。
- 详细说明事情经过和诉求，要求劳动监察部门介入调查并处理。
配合调查：
- 配合劳动监察部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 根据调查结果，劳动监察部门将对公司作出相应处理，如责令公司为您调岗或安排适当工作。
四、申请劳动仲裁与提起诉讼
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门的处理未能解决问题，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书及相关证据材料，如工伤鉴定报告、劳动合同、沟通记录等。
- 仲裁委员会将开庭审理并作出裁决，若支持您的请求而公司不履行，您可向人民法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如对仲裁结果不满意，您还可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
- 法院将进行全面审理并作出判决，您需配合法院的审理工作并提供必要的证据和信息。
五、注意事项与后续支持
程序合规性：
- 在整个过程中，确保所有环节都留存书面记录，如医疗证明、沟通记录、投诉材料等。
- 遵守法定程序，避免单方面强制要求公司调岗或采取其他过激行为。
法律风险防控：
- 在与公司沟通或采取法律行动前，建议咨询专业律师（即本人）进行合规审查，确保您的行为符合法律规定。
- 避免与公司发生直接冲突，保持冷静和理性，以合法途径维护自己的权益。
人文关怀与后续支持：
- 即使最终与公司解除劳动合同，您仍可与公司保持定期回访，了解公司的后续安排和补偿情况。
- 寻求职业心理咨询师的帮助，缓解焦虑情绪，建立返岗或再就业的信心。
总结：面对工伤未鉴定完毕想复工但无法胜任原岗位且公司拒绝调岗的情况，您应首先明确法律依据与自身状况，然后与公司沟通协商并寻求工会帮助。若协商无果，可向劳动监察部门投诉并申请劳动仲裁乃至提起诉讼。在整个过程中，确保程序合规性、法律风险防控以及人文关怀与后续支持都是非常重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。