结论：针对您工伤10级返岗后不能胜任原岗位，且公司无其他岗位可调也不解除劳动合同的情况，您可以通过再次评估与协商、要求公司提供适应性支持、依法解除劳动合同或寻求法律救济等途径来维护自身权益。

1. 再次评估与协商

• 医学评估：首先，建议您进行劳动能力复查，获取专业机构出具的康复状况报告。这份报告将作为您调整岗位的客观依据，有助于明确您当前的身体状况和适合的工作类型。
• 岗位适配分析：结合您的身体条件、技能水平，您可以要求公司的人力资源部门与工会共同评估现有岗位的匹配度，看是否有更适合您的岗位。
• 协商机制：组织三方会议（您、企业代表、工会），探讨岗位调整方案。您可以提出尝试更轻体力劳动或辅助性岗位等建议，看公司是否能够接受。

2. 要求公司提供适应性支持

• 技能培训：如果公司有适合您的岗位，但需要一定的技能培训，您可以要求公司提供定向培训，如操作简易设备、基础办公软件使用等，以帮助您更好地适应新岗位。
• 工作环境优化：您还可以要求公司调整工作时间（如缩短工时）、改造办公设施（如增设无障碍通道）等人性化措施，以改善您的工作环境。
• 心理辅导：工伤后返岗，您可能会面临一定的心理压力和焦虑情绪。您可以要求公司引入职业心理咨询师，帮助您缓解焦虑情绪，建立返岗信心。

3. 依法解除劳动合同

• 前置程序：如果经过再次评估与协商，以及公司提供适应性支持后，您仍然无法胜任任何岗位，且公司也不愿意解除劳动合同，那么根据《工伤保险条例》及相关劳动法规，公司在符合法定程序的前提下，可以解除劳动合同。但在此之前，公司需提前30日书面通知您或额外支付一个月工资，并同时向劳动行政部门报备。
• 经济补偿：根据《工伤保险条例》及相关规定，公司解除劳动合同时，应按您的工作年限每满一年支付一个月工资的标准给予经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算。
• 失业保障衔接：在解除劳动合同后，公司还应协助您办理失业保险金申领手续，确保您的社保权益无缝衔接。

4. 寻求法律救济

• 劳动仲裁：如果公司拒绝履行上述义务，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿、失业保险金等费用，并可能要求公司承担违法解除劳动合同的法律责任。
• 法律诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

注意事项：

• 在整个过程中，所有环节都应留存书面记录，包括医疗证明、培训签到表、协商会议纪要等，以备不时之需。
• 避免单方面强制要求公司调岗或解除劳动合同，重大决策前建议咨询专业律师（即我本人）进行合规审查。
• 即使解除劳动合同，也应保持理性态度，与公司进行友好协商，并尽可能争取自己的合法权益。

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