结论：公司未足额发放加班费，劳动者若想通过仲裁主张被迫离职，需先明确被迫离职的法律依据及条件，再按照特定流程进行仲裁申请。以下为详细流程及要点分析：
一、被迫离职的法律依据及条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。加班费作为劳动报酬的一部分，若公司未足额发放，劳动者有权依据此条款解除劳动合同。
条件：
- 劳动者需确保公司确实存在未足额发放加班费的事实，并保留好相关证据，如加班记录、工资条、银行转账记录等。
- 劳动者在解除劳动合同前，应尽量与公司进行沟通协商，要求公司补足加班费。若公司拒绝或未予回应，劳动者方可考虑通过仲裁途径解决。
二、仲裁被迫离职的流程
准备证据材料：
- 收集并整理好证明公司未足额发放加班费的证据，包括但不限于加班记录、工资条、银行转账记录、与公司沟通协商的记录等。
- 准备个人身份证明、劳动合同等基本材料。
撰写仲裁申请书：
- 仲裁申请书应明确载明劳动者的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求（如要求公司支付未足额发放的加班费、经济补偿金等）、事实和理由等。
- 事实和理由部分应详细阐述公司未足额发放加班费的情况，以及劳动者因此被迫解除劳动合同的合法性和合理性。
提交仲裁申请：
- 将准备好的仲裁申请书及相关证据材料提交至用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。
- 提交时，应确保所有材料的真实性和完整性，并按照仲裁委员会的要求填写相关表格和缴纳仲裁费用（如有）。
参与仲裁程序：
- 仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。若受理，会安排开庭审理。
- 劳动者应积极参与仲裁程序，按照仲裁委员会的要求出庭陈述事实、提供证据、进行辩论等。
等待仲裁裁决：
- 仲裁委员会在审理结束后，会作出裁决。裁决结果可能包括支持劳动者的仲裁请求、驳回劳动者的仲裁请求或部分支持劳动者的仲裁请求等。
- 若劳动者对裁决结果不服，可在法定期限内向人民法院提起诉讼。
三、注意事项
- 时效性：劳动者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请仲裁，逾期可能会丧失仲裁权利。
- 证据保留：劳动者应妥善保留好所有与加班和工资发放相关的证据，以备仲裁和诉讼之需。
- 专业咨询：在仲裁过程中，若遇到复杂或疑难问题，劳动者可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
如有进一步疑问或需要具体指导，请直接向我咨询。