结论：员工离职后是否有权要求公司删除其之前参与拍摄的宣传视频，这主要取决于视频的使用是否侵犯了员工的肖像权、隐私权等合法权益，以及双方是否有相关约定。以下从不同角度进行分析：

一、从肖像权角度分析

1. 肖像权定义：肖像权是公民自己使用和同意或禁止他人使用自己肖像的权利。未经本人同意，不得以营利为目的使用其肖像。

2. 公司使用视频是否构成侵权：

   • 如果公司使用视频是为了宣传、推广等商业目的，且未经员工明确同意，那么可能构成对员工肖像权的侵犯。
   • 如果员工在拍摄时已经明确同意公司使用其肖像用于宣传，或者双方有书面协议约定，那么公司使用视频可能不构成侵权。

3. 员工权利：

   • 如果公司使用视频构成侵权，员工有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
   • 员工离职后，如果认为公司继续使用其肖像的视频侵犯了其权益，仍然可以主张权利。

二、从隐私权角度分析

1. 隐私权定义：隐私权是指公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。

2. 视频内容是否涉及隐私：

   • 如果视频内容涉及员工的私人生活、敏感信息等，且未经员工同意被公开，那么可能构成对员工隐私权的侵犯。
   • 如果视频内容主要是工作场景、公开活动等，且不涉及员工私人信息，那么可能不构成对隐私权的侵犯。

3. 员工权利：

   • 如果公司使用视频侵犯了员工的隐私权，员工同样有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

三、从双方约定角度分析

1. 劳动合同或协议约定：

   • 如果双方在劳动合同或相关协议中明确约定了员工参与拍摄宣传视频的相关事宜，包括视频的使用范围、期限、是否可删除等，那么应按照约定执行。
   • 如果约定中明确员工离职后公司应删除相关视频，那么公司应履行约定。

2. 无约定或约定不明：

   • 如果双方没有约定或约定不明，那么应依据相关法律法规和公平原则进行判断。
   • 在这种情况下，员工可以与公司协商删除视频，或者通过法律途径主张自己的权益。

四、建议与措施

1. 员工方面：

   • 在参与拍摄宣传视频前，应与公司明确约定视频的使用范围、期限、是否可删除等事项，并保留好相关证据。
   • 如果离职后发现公司继续使用其肖像的视频且认为构成侵权，可以与公司协商删除或寻求法律帮助。

2. 公司方面：

   • 在使用员工肖像进行宣传前，应确保获得员工的明确同意，并签订相关协议明确双方的权利义务。
   • 如果员工离职后要求删除视频，公司应根据实际情况和双方约定进行处理，避免引发法律纠纷。

总结：员工离职后是否有权要求公司删除其之前参与拍摄的宣传视频，取决于视频的使用是否侵犯了员工的肖像权、隐私权等合法权益，以及双方是否有相关约定。如果员工认为公司使用视频构成侵权或违反约定，可以与公司协商或寻求法律帮助。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。