您好，关于您提出的“工伤认定以办结劳动能力鉴定来办可不可以离职”的问题，我可以明确地告诉您，在工伤认定和劳动能力鉴定办结后，您是有权选择离职的。以下是我为您详细梳理的相关信息和注意事项：
一、离职的法律依据与权利
根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。您只需提前三十日以书面形式通知用人单位（若处于试用期，则提前三日），即可解除劳动合同。工伤认定和劳动能力鉴定的结果，并不会影响您行使这一权利。
二、离职对工伤待遇的具体影响
工伤赔偿不受影响：即使您选择离职，依然有权根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇，这包括一次性伤残补助金等。这些待遇的领取，不会因为您的离职而受到影响。
补助金领取时机：一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，通常在您离职时或劳动关系终止时领取。具体标准会由各省、自治区、直辖市人民政府规定。因此，在离职前，您应确保这些补助金的领取条件已经满足，并与用人单位协商好领取事宜。
三、离职前的必要准备与注意事项
确保工伤赔偿到位：在离职前，您应核实自己是否已经获得全部应得的工伤赔偿，这包括但不限于一次性伤残补助金、医疗费用报销等。这是保障您自身权益的重要一步。
办理离职手续：按照《劳动合同法》的规定，您辞职时应提前通知用人单位，并按照双方约定或公司规章制度办理工作交接等离职手续。这是维护职场秩序和双方权益的必要环节。
社保衔接问题：离职后，原单位将停止为您缴纳社保。您需要考虑好社保的衔接问题，比如以灵活就业人员身份继续缴纳社保，或在新入职单位及时办理社保增员。特别需要注意的是，部分地区灵活就业社保可能不包含工伤保险，您需要详细了解当地政策。
劳动能力复查鉴定：自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，如果您或您的近亲属、所在单位认为伤残情况发生变化，可以申请劳动能力复查鉴定。即使您已经离职，这一权利依然保留。
四、特殊情况下的处理建议
如果您仍处于工伤医疗期内，虽然法律上允许您离职，但一般不建议这样做。因为医疗期内辞职可能会影响后续治疗费用的承担等相关问题。在这种情况下，您应优先考虑治疗需求，并在确保治疗费用有着落后再考虑离职事宜。
综上所述，工伤认定和劳动能力鉴定办结后，您有权选择离职。但在离职前，请务必充分了解并妥善处理与工伤相关的各项权益和待遇，以确保自己的合法权益不受损害。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。