劳动能力鉴定后，劳动者通常可以离职。以下从不同角度为你详细分析：

法律层面

从法律角度看，劳动者享有自主择业的权利。根据《劳动合同法》规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，只要按照法定程序履行通知义务，劳动者在劳动能力鉴定后有权选择离职。

权益保障层面

• 工伤保险待遇：即便离职，只要符合条件，劳动者仍可依法享受工伤保险待遇。例如，若构成伤残，离职时可要求用人单位支付一次性伤残就业补助金，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金等。这些补助金是对劳动者因工伤导致劳动能力下降的一种补偿，确保劳动者在离职后仍有一定的经济保障。
• 离职手续办理：离职时，用人单位应依法支付相应的工资报酬，并在解除或终止劳动合同时出具离职证明，办理工作交接等手续。这是用人单位的法定义务，也是保障劳动者顺利离职的重要环节。劳动者在离职前应与用人单位妥善沟通，确保各项手续办理完毕，避免后续产生纠纷。

实际操作层面

• 与单位协商：在离职前，劳动者应与用人单位就工伤赔偿等事宜进行协商。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，明确赔偿项目、金额和支付方式等，确保劳动者的权益得到保障。例如，对于一次性伤残补助金、伤残津贴等赔偿项目，双方应在协议中明确约定，避免后续产生争议。
• 通过合法途径解决争议：若与单位协商不成，劳动者可以在规定时效内申请劳动仲裁。申请劳动仲裁时，需要准备好仲裁申请书、劳动能力鉴定结论等相关证据，通过仲裁要求用人单位支付相应工伤待遇。如果对仲裁裁决不服，还可以向法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

特殊情况考虑

• 单位未依法缴纳社保：如果单位存在未依法缴纳社保、未足额支付工伤待遇等情形，劳动者在离职时更应谨慎处理。这种情况下，劳动者可以通过劳动仲裁等方式维护自身权益，要求单位补缴社保、支付工伤待遇等。在离职前，劳动者应收集相关证据，如工资单、社保缴纳记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
• 医疗期问题：虽然劳动能力鉴定主要针对职工工伤或患病等后的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度等进行评定，但即使完成了劳动能力鉴定，若职工仍处于需要治疗和休息的状态，其应享有的医疗期尚未届满，企业仍需按照规定保障职工的医疗期权益，不得随意解除劳动合同。因此，劳动者在离职前应了解自己的医疗期情况，确保在医疗期内离职不会影响自己的治疗和休息。

温馨提示：

• 离职前要妥善处理好与原单位的各项手续，比如工作交接、工资结算等，避免留下隐患。
• 要是后续在离职手续办理、工伤保险待遇申领等方面遇到疑问，或者想深入了解离职对劳动权益影响的更多细节，可以直接向我咨询。