你有可能需要承担责任。下面我详细为你解释一下：

首先，你的亲戚借用你的身份证进厂做临时工，这一行为本身就违反了相关的法律法规，因为身份证是公民的重要身份证明文件，不得出借、转让或冒用。在这种情况下，如果亲戚在工作中受伤，并因此引发了一系列的法律后果，你作为身份证的出借方，有可能会被卷入其中，承担一定的法律责任。

具体来说，如果工厂或相关部门在调查中发现你的身份证被冒用，他们可能会追究你的责任，认为你参与了这一违法行为。此外，如果亲戚的伤势严重，需要赔偿医疗费用、误工费等损失，而工厂或雇主又因为身份证的问题拒绝承担责任，那么你的亲戚可能会向你寻求赔偿，认为你应该对这一后果负责。

当然，具体的责任划分还需要根据实际情况来判断。比如，工厂在招聘时是否尽到了审核身份信息的义务，亲戚是否故意冒用你的身份证，以及你在这一过程中是否有过错等，都会影响到最终的责任认定。

因此，我建议你尽快与工厂、亲戚以及相关部门进行沟通，澄清事实，明确责任。同时，你也可以咨询当地的劳动法律专业人士，了解更具体的法律建议和帮助。

总之，出借身份证是一件非常危险的事情，不仅可能给自己带来法律风险，还可能对他人造成不必要的麻烦。在未来的生活中，你一定要妥善保管好自己的身份证，避免类似的情况再次发生。