结论前置：在满足特定条件下，劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后续订，或劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，应当订立无固定期限劳动合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细解释：
一、无固定期限劳动合同的签订情形
连续订立两次固定期限劳动合同后续订
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同，并且劳动者没有出现可以被用人单位依法解除劳动合同的情形（具体包括《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项所列举的情况）时，在第二次固定期限劳动合同期满续订时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
- 举例说明：假设小张与某公司连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且小张在工作中没有出现严重违纪、不能胜任工作等情形。在第二次合同期满时，如果小张希望继续留在公司工作，且没有提出订立固定期限劳动合同，那么公司应当与小张订立无固定期限劳动合同。
劳动者在同一用人单位连续工作满十年
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期稳定的劳动关系，确保劳动者的职业稳定性。
- 举例说明：假设小李在某公司连续工作了十年，且工作表现良好。在第十年合同期满时，如果小李希望继续留在公司工作，且没有提出订立固定期限劳动合同，那么公司应当与小李订立无固定期限劳动合同。
二、特殊情况下的无固定期限劳动合同
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应当订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了历史遗留问题和劳动者的特殊权益，确保了改革过程中的公平性和稳定性。
三、法律建议
- 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求，以保障自己的职业稳定性。
- 对于用人单位而言，应遵守相关法律法规，尊重劳动者的权益。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动与劳动者协商签订无固定期限劳动合同，以维护劳动关系的和谐稳定。
四、相关法条解释
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：规定了用人单位可以解除劳动合同的情形，如劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度等。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：规定了用人单位在特定情形下可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同的情形，如劳动者患病或者非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作等。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际情况。在实际操作中，应根据具体案例和法律法规进行细致分析，以确保法律知识的准确性和可操作性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。