核心结论：若要起诉擅自取走父母名下存款且拒不归还的子女，可按以下步骤进行，具体分为确定案由、收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状、立案与开庭几个方面。

1. 确定案由：

   • 这种情况一般可以以“不当得利纠纷”或者“侵权责任纠纷”为案由向法院提起诉讼。如果子女取走存款的行为没有合法依据，使得父母的财产受到损失，符合不当得利的构成要件；若子女存在故意侵害父母财产权益的行为，也可以以侵权责任纠纷来主张权利。

2. 收集证据：

   • 存款凭证：收集父母名下存款的相关凭证，如银行存折、银行卡、存单等，这些能证明存款的存在以及归属。
   • 取款记录：获取银行出具的取款记录，包括取款时间、金额、取款方式（如柜台取款、ATM取款、网上银行转账等）以及取款人的信息等，这是证明子女擅自取款的关键证据。
   • 沟通记录：如果有与子女关于此事沟通的记录，如短信、微信聊天记录、通话录音等，其中子女承认取款或者拒绝归还的内容，可以作为辅助证据，证明子女的不当行为以及其态度。
   • 证人证言：如果有知道此事的亲友、邻居等，可以请他们出具证人证言，证明子女取走存款且拒不归还的事实。

3. 确定管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。所以一般可以向子女（被告）的住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。

4. 撰写起诉状：

   • 原告信息：写明父母的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
   • 被告信息：同样写明子女的上述基本信息。
   • 诉讼请求：明确要求子女归还擅自取走的存款金额以及可能产生的利息等，如果有因子女取款行为导致父母产生的其他损失，如为追讨存款而产生的合理费用等，也可以一并要求赔偿。
   • 事实与理由：详细陈述子女擅自取走父母名下存款的时间、地点、方式、金额等具体情况，以及子女拒不归还的事实，说明子女行为的违法性和对父母造成的损害，阐述提起诉讼的法律依据。
   • 证据和证据来源：列明所收集的各项证据的名称、来源以及证明的内容。

5. 立案与开庭：

   • 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院，法院会对材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知当事人缴纳诉讼费用。
   • 立案后，法院会安排开庭时间，双方当事人需要在规定的时间到庭参加庭审。在庭审过程中，要按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论等环节，充分维护自己的合法权益。

在诉讼过程中，如果父母因年龄、身体等原因行动不便或者对法律程序不熟悉，可以委托其他亲属或者律师作为代理人代为参加诉讼。如果你还有其他关于法律方面的问题，可以直接向我咨询。