结论：钱被父母拿走后能否通过起诉要回，这取决于多个因素，包括钱的性质、父母拿走钱的原因以及是否存在合法依据等。以下我会从不同角度详细分析这个问题。
一、钱的性质
个人财产：如果这笔钱是你个人的合法财产，比如你的工资、奖金、继承的遗产等，那么父母无权擅自拿走。在这种情况下，你可以通过法律途径要求父母返还。
家庭共同财产：如果这笔钱是家庭共同财产，比如家庭共同经营所得、共同购买的房产等，那么父母作为家庭成员之一，可能有权参与分配或管理。在这种情况下，你需要先明确家庭共同财产的分配原则，再考虑是否可以通过法律途径解决争议。
二、父母拿走钱的原因
合法原因：如果父母拿走钱是为了你的利益，比如为你支付学费、医疗费等，且这种行为得到了你的同意或事后追认，那么这种行为可能是合法的，你无法通过起诉要回。
非法原因：如果父母拿走钱没有合法依据，比如未经你同意擅自将你的钱用于个人消费、投资等，那么这种行为可能是非法的，你可以通过法律途径要求父母返还。
三、法律途径与建议
协商：在采取法律途径之前，我建议你先尝试与父母进行协商，了解他们拿走钱的原因和用途，并尝试达成和解。协商是解决家庭纠纷最温和、最有效的方式之一。
起诉：如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求父母返还被拿走的钱。在起诉时，你需要提供充分的证据证明这笔钱是你的个人财产，且父母拿走钱的行为没有合法依据。法院会根据你提供的证据和法律规定来判决是否支持你的诉求。
法律程序：在起诉过程中，你需要遵循法律程序，包括提交起诉状、参加庭审、提供证据等。如果你不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。
四、可能面临的法律后果
胜诉：如果你能够提供充分的证据证明你的诉求，法院可能会判决父母返还被拿走的钱。在这种情况下，你需要按照法院的判决执行，确保你的权益得到实现。
败诉：如果你无法提供充分的证据证明你的诉求，或者法院认为父母拿走钱的行为有合法依据，那么你可能会败诉。在这种情况下，你需要接受法院的判决，并考虑其他方式解决纠纷。
最后，我建议你先尝试与父母进行协商，了解他们拿走钱的原因和用途。如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，但在此之前请务必收集好相关证据。如果你对法律程序不熟悉或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。