结论：给了父母钱是否可以要回，这主要取决于这笔钱的性质以及是否存在特定的法定情形。下面我将从不同角度为你详细分析。
一、若钱款性质为赠与
一般情形：
- 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦财产权利发生转移（如钱款已交付），赠与即生效且通常具有不可逆转性。这意味着，在正常情况下，你赠予父母的钱款，如果已经完成交付，是不能随意要回的。
法定撤销情形：
- 尽管赠与合同一般不可撤销，但在以下法定情形下，你作为赠与人有权撤销赠与并要求返还所赠钱财：
- 严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益：如果父母对你或你的近亲属实施了暴力伤害、恶意诋毁等严重侵害行为，你有权撤销赠与。
- 对赠与人有扶养义务而不履行：如果父母作为受赠人，具备赡养能力却拒绝履行对你的赡养义务（尽管这种情况在父母与子女之间较为罕见，但理论上存在），你可以撤销赠与。不过，更常见的是子女对父母有赡养义务而不履行，此时父母可以撤销对子女的赠与。
- 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与时附加了特定条件或义务，而父母未按照约定履行，你可以要求撤销赠与。例如，你约定用于父母医疗费用的资金被挪作他用。
- 赠与人的经济状况显著恶化：如果你在赠与后因重大疾病、失业等原因导致经济状况显著恶化，严重影响你的生产经营或家庭生活的，对于尚未交付的赠与款可以不再支付；若已交付，在符合法定程序和条件下，也可能通过诉讼等方式要求部分返还以保障自身基本生活。
- 意思表示不真实或存在重大误解：如果赠与行为是在受欺诈、胁迫等情形下作出的，或者你存在重大误解，你也有权通过法定程序申请撤销赠与。
撤销权的行使期限：
- 你应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。超过这一期限，撤销权将失效。
二、若钱款性质为借款
明确借款事实：
- 如果这笔钱是你借给父母的，那么首先需要确认借款事实的存在。这包括确保有明确的记录或证据，如借条、转账记录（银行、微信、支付宝等）、聊天记录或其他形式的书面证明。
评估偿还能力与意愿：
- 了解父母的财务状况和偿还意愿至关重要。与他们坦诚沟通，询问他们的经济状况及是否有能力偿还借款。
优先沟通协商：
- 选择一个合适的时机，以平和、诚恳的态度向父母表达你的经济状况和要钱的原因。强调这是正常的财务需求，而非指责或抱怨。
制定还款计划：
- 如果父母同意偿还借款但暂时无法一次性还清，可协商制定还款计划。该计划应详细列明还款金额、时间和方式等关键信息。
考虑第三方协调：
- 如果直接与父母沟通效果不佳，可考虑引入第三方进行协调，如家族长辈、居委会或村委会工作人员等。
谨慎使用法律途径：
- 在其他方法均无效且借款金额较大、对生活有重大影响时，才应考虑法律途径。首先，可尝试发送催款函；若仍无效果，可向法院提起民事诉讼。但需注意，法律诉讼可能对家庭关系造成长期负面影响。
三、建议与警示
- 在处理此类问题时，应充分考虑家庭关系和情感因素，尽量通过沟通协商解决问题。
- 如果决定采取法律途径，务必确保有充分的证据支持你的主张，并了解相关法律程序和可能的风险。
- 在未来，如果涉及金钱往来，建议明确约定性质（是赠与还是借款）并保留相关证据，以减少误解和纠纷的发生。
综上所述，给了父母钱是否可以要回取决于钱的性质以及是否存在特定的法定情形。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。