子女拿走父母的钱，父母在特定情况下是可以起诉的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律关系角度：

   • 父母与子女之间虽然存在亲情联系，但在法律上，他们都是独立的民事主体。如果子女未经父母同意，擅自拿走父母的钱，这可能构成对父母财产权的侵犯。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，父母有权要求子女返还被拿走的钱款。

2. 起诉条件角度：

   • 父母要起诉子女，需要满足一定的起诉条件。首先，父母必须是与案件有直接利害关系的公民，即他们是钱款的合法所有者。
   • 其次，子女的身份信息必须明确，包括姓名、性别、年龄、住址和联系方式等，以确保法院能够准确送达法律文书。
   • 最后，父母在起诉状中需要清晰表明要求子女返还的钱款金额，并详细陈述子女拿走钱款的时间、地点、经过以及要求返还的理由。这些事实和理由应当真实且能够被证据所支持。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，起诉子女可能会对家庭关系造成一定影响。因此，建议父母在起诉前先尝试与子女进行友好沟通，通过协商的方式解决问题。
   • 如果协商无果，或者子女拒绝返还钱款，父母可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。此时，父母可以收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录等，以证明子女拿走了钱款。

4. 法律后果角度：

   • 如果父母起诉子女并胜诉，法院会判决子女返还被拿走的钱款。如果子女不履行判决，法院有权采取一系列强制执行措施，如冻结、划拨子女的银行存款或拍卖其名下财产等，以清偿债务。
   • 同时，子女也可能因侵犯父母财产权而承担相应的法律责任，如赔偿损失等。

建议：

• 在处理此类问题时，父母应保持冷静和理性，尽量避免情绪化的决策。
• 尝试与子女进行友好沟通，了解子女拿走钱款的原因和用途，寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果沟通无果或子女拒绝返还钱款，父母可以咨询专业律师（即我，陈亮律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和维权途径。

总之，子女拿走父母的钱款在特定情况下是可以起诉的。但考虑到家庭关系的特殊性，建议父母在起诉前先尝试通过协商解决问题。如有需要，可以直接向我咨询具体的法律问题。