结论：女儿能否起诉儿子拿走父母养老金的问题，需根据具体情况判断。若养老金属于父母个人财产且父母未授权儿子处理，女儿作为子女有权基于维护父母权益的立场提起诉讼；若父母已授权儿子处理或养老金涉及家庭共有财产分配，则需进一步分析具体情形。以下从不同角度详细分析：

一、养老金的法律属性及归属

养老金是劳动者在退休后依法享受的社会保障待遇，其性质属于个人财产（若未涉及家庭共有财产部分）。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，个人财产受法律保护，未经本人同意，他人不得擅自处分。

1. 若养老金完全属于父母个人财产：

   • 儿子未经父母同意擅自拿走养老金，构成对父母财产权的侵害。
   • 女儿作为子女，有权基于维护父母合法权益的立场，代表父母或协助父母提起诉讼，要求儿子返还养老金。

2. 若养老金涉及家庭共有财产部分：

   • 需分析家庭共有财产的具体构成及分配规则。例如，若养老金中包含家庭共同劳动所得或共同投资收益，则可能涉及家庭共有财产的分配问题。
   • 在此情况下，女儿能否起诉需取决于家庭共有财产的具体分配协议或法律规定。若儿子擅自处分家庭共有财产中的养老金部分，且未经其他共有人同意，女儿作为共有人之一，有权提起诉讼要求返还或分割。

二、女儿起诉的法律依据及程序

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第二百三十五条：无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

2. 起诉程序：

   • 女儿需收集证据证明儿子擅自拿走养老金的事实，如银行转账记录、证人证言等。
   • 女儿需确定诉讼主体，即是以父母名义起诉还是以自己名义起诉（若父母已丧失民事行为能力或无法表达意愿，女儿可作为法定代理人或监护人提起诉讼）。
   • 女儿需向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。

三、特殊情况下的考虑

1. 父母意愿：

   • 若父母明确表示同意儿子拿走养老金，或事后追认儿子的行为，则女儿起诉可能缺乏法律依据。
   • 在此情况下，女儿应尊重父母意愿，并通过沟通、协商等方式解决家庭内部矛盾。

2. 家庭关系及伦理因素：

   • 家庭纠纷往往涉及复杂的情感关系和伦理因素，女儿在起诉前应充分考虑家庭关系的维护及和谐。
   • 在可能的情况下，女儿可以尝试通过家庭会议、调解等方式解决纠纷，避免诉讼对家庭关系造成进一步伤害。

四、建议及后续行动

1. 收集证据：

   • 女儿应尽快收集与养老金相关的证据材料，如银行流水、养老金发放记录等。
   • 若可能，女儿还应收集父母对养老金处理的意愿表达（如书面声明、录音录像等）。

2. 咨询专业律师：

   • 鉴于家庭纠纷的复杂性和敏感性，女儿在起诉前应咨询专业律师的意见。
   • 律师可以根据具体情况提供法律建议及诉讼策略，帮助女儿更好地维护父母及自身的合法权益。

3. 尝试调解：

   • 在起诉前，女儿可以尝试通过调解方式解决纠纷。调解可以由家庭成员自行进行，也可以寻求第三方调解机构的帮助。
   • 调解成功后，双方可以签订调解协议并履行相关义务，避免诉讼带来的时间和精力消耗。

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