您好，关于您提出的“有退休金的父母是否可以起诉儿子养老”的问题，这是一个涉及法律义务和家庭伦理的重要议题。

首先，从法律角度来看，赡养父母是成年子女的法定义务，这一义务并不因父母拥有退休金或其他经济来源而免除。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，即使父母有退休金，如果他们缺乏劳动能力或生活困难，仍然有权要求子女提供赡养支持。

接下来，我们结合具体案例来进一步分析。在长春市朝阳区人民法院审理的一起赡养费纠纷中，原告兰某虽然每月有退休金收入，但已达高龄且没有劳动能力，法院因此判决其子女需支付赡养费。同样，在黑龙江省大庆高新技术产业开发区人民法院的另一起案件中，老姜虽然退休金较高，但年过七旬且体弱多病，法院也判决其子女需支付适当的赡养费。

这些案例表明，父母有退休金并不意味着子女可以完全免除赡养义务。赡养义务的核心在于父母是否缺乏劳动能力或生活困难。如果父母虽然拥有退休金，但因年老体弱、疾病缠身等原因导致生活困难，子女仍然需要履行赡养义务，包括提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等。

最后，关于赡养费的数额，这通常需要根据被赡养人的实际需要、赡养人的负担能力和当地的实际生活水平来确定。如果父母有养老金等经济收入，可以相应降低子女应承担的赡养费，但并非免除赡养义务。

综上所述，有退休金的父母在缺乏劳动能力或生活困难的情况下，仍然有权起诉儿子要求履行赡养义务。这是法律赋予父母的权利，也是子女应尽的法定义务。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。