结论：孕晚期公司一直不安排工作交接，您可以先尝试与公司沟通协商，明确表达您的需求和权益；若协商无果，您可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 沟通协商：

   • 沟通的重要性：首先，建议您主动与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确表达您目前处于孕晚期，希望公司能够尽快安排工作交接，以确保您能够顺利休产假并保障工作的连续性。
   • 沟通的方式：沟通时，建议您保持冷静和理性，以书面形式（如邮件）或录音的方式留下沟通记录，以便在后续需要时作为证据。

2. 了解相关法律法规：

   • 孕期保护：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国妇女权益保障法》的相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期享有特殊的劳动保护，公司不得因女职工怀孕而降低其工资、予以辞退、与其解除劳动或者聘用合同。
   • 工作交接：虽然法律法规没有明确规定公司必须在女职工孕晚期安排工作交接，但公司有义务保障工作的连续性和稳定性。如果因公司未安排工作交接导致您无法顺利休产假或工作受到影响，公司可能承担相应的法律责任。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 投诉流程：如果与公司沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，您需要提供相关的证据材料，如沟通记录、工作交接需求等。
   • 投诉后果：劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果对公司进行相应的处理。如果公司确实存在违法行为，劳动监察部门将会责令公司改正，并可能对公司进行罚款等处罚。

4. 申请劳动仲裁：

   • 仲裁条件：如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的需求，或者您希望更直接地维护自己的权益，您可以考虑向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 仲裁流程：申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。劳动仲裁委员会将会对您的申请进行审理，并根据审理结果作出裁决。
   • 仲裁后果：如果仲裁裁决支持您的诉求，公司需要履行裁决结果，如支付赔偿金、安排工作交接等。如果公司不履行裁决结果，您可以向人民法院申请强制执行。

建议与提醒：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题的解决。
• 保留好所有相关的证据材料，如沟通记录、工作交接需求、劳动合同等，以便在后续需要时作为证据。
• 如果您对法律法规或处理流程不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

最后，如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。