在工伤死亡的情况下，若父亲未满60岁、母亲未满55岁，他们仍然有权获得一定的赔偿，主要包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。以下是对这些赔偿项目的详细解释：

1. 丧葬补助金：

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十九条，丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
   • 计算方式：假设统筹地区上年度职工月平均工资为X元，则丧葬补助金为6X元。

2. 供养亲属抚恤金：

   • 法律依据：同样依据《工伤保险条例》第三十九条，供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
   • 具体标准：
     • 配偶每月40%；
     • 其他亲属每人每月30%；
     • 孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。
   • 核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
   • 特殊情况：虽然父亲未满60岁、母亲未满55岁，但如果他们符合“无劳动能力”且“由因工死亡职工生前提供主要生活来源”的条件，仍然可以享受供养亲属抚恤金。这通常需要提供相关的医疗证明或劳动能力鉴定结论来证明其无劳动能力。

3. 一次性工亡补助金：

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十九条，一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
   • 计算方式：假设上一年度全国城镇居民人均可支配收入为Y元，则一次性工亡补助金为20Y元。

额外建议：

• 及时申请工伤认定：在工伤事故发生后，应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，以确保能够享受工伤保险待遇。
• 准备相关证据：在申请赔偿时，需要提供工伤认定决定书、死亡证明、供养亲属关系证明等相关证据材料。
• 咨询专业律师：如果对于赔偿项目、计算方式或申请流程有疑问，建议直接向我咨询，我可以根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。

总结：在工伤死亡的情况下，即使父亲未满60岁、母亲未满55岁，他们仍然有权获得丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。具体金额和申请流程可能因地区和政策而异，因此建议及时咨询并准备相关证据材料。