结论：您可以起诉撤销该承诺书，但需满足一定条件，即证明该承诺书存在显失公平的情形，且您是在受胁迫的情况下签署的。
法律背景与建议：
显失公平的定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，显失公平是指一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
胁迫的认定：
- 胁迫是指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的情形。
- 在您的情况下，如果公司确实存在变相胁迫您辞退的行为，并且这种胁迫行为导致您在签署承诺书时处于恐惧或无奈的状态，那么该承诺书可能因胁迫而无效或可撤销。
起诉撤销承诺书的条件：
- 您需要证明承诺书的内容显失公平，即承诺书中的条款对您明显不利，且这种不利是在您受胁迫的情况下签署的。
- 您需要提供证据证明公司存在胁迫行为，如威胁、恐吓、限制人身自由等。
- 您需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则撤销权将消灭。
法律程序与建议：
- 如果您决定起诉撤销承诺书，建议您首先收集相关证据，包括承诺书、公司胁迫的证据（如录音、录像、证人证言等）、您受胁迫时的相关情况说明等。
- 然后，您可以向当地人民法院提起诉讼，请求法院撤销该承诺书。在诉讼过程中，您需要充分陈述事实、提供证据，并阐述您的诉讼请求和理由。
- 鉴于劳动纠纷的复杂性，建议您在诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
可能法律后果：
- 如果法院认定承诺书存在显失公平的情形，且您是在受胁迫的情况下签署的，那么法院可能会判决撤销该承诺书。
- 如果法院未认定承诺书存在显失公平或胁迫的情形，那么您可能需要承担承诺书中的相关义务和责任。
进一步行动建议：
- 鉴于您目前的情况，我建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 在咨询律师时，请详细描述您的情况，包括公司胁迫的具体方式、承诺书的内容、您签署承诺书时的心理状态等，以便律师能够更准确地评估您的案件并给出建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。