结论：若您被胁迫签订的委托协议书撤销有效期已过，且没有证据证明是被胁迫的，那么从法律程序上讲，您将难以再通过法律途径撤销该协议。不过，我们可以从法律时效、证据收集、后续行动三个角度来详细分析这个问题。

一、法律时效角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因被胁迫签订的协议，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。但该撤销权的行使有时间限制，自胁迫行为终止之日起一年内行使。若自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权，撤销权即消灭。同时，若自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权也消灭。在您的情况下，如果撤销有效期已过，那么从法律程序上讲，您将难以再通过法律途径撤销该协议。

二、证据收集角度

在法律程序中，证据是至关重要的。若您没有证据证明是被胁迫签订的协议，那么在申请撤销时将会面临极大的困难。法院或仲裁机构在审理此类案件时，通常会要求申请人提供充分的证据来证明胁迫行为的存在。这些证据可以包括但不限于：

• 直接证据：如胁迫过程的录音、录像等，这些能够直接展示胁迫行为的发生。
• 书面证据：包括胁迫者发送的威胁短信、邮件、聊天记录等，这些都能作为证明胁迫行为的书面材料。
• 证人证言：如果现场有其他人见证了胁迫过程，他们的证言将是非常有力的证据。

然而，在您的情况下，由于没有收集到这些证据，因此在法律程序上将会处于不利地位。

三、后续行动建议

尽管撤销有效期已过且没有证据证明是被胁迫的，但您仍然可以采取一些后续行动来尽量维护自己的权益：

1. 尝试与对方协商：您可以尝试与对方进行沟通，看是否能够通过协商的方式解除或修改协议。如果对方同意，那么问题可以得到和平解决。
2. 寻求其他法律途径：虽然撤销权已消灭，但您可以考虑是否还有其他法律途径可以维护自己的权益。例如，如果协议内容存在违法或显失公平的情况，您可能可以提起诉讼要求确认协议无效或要求对方承担违约责任等。不过，这需要根据具体情况进行判断和分析。
3. 加强证据收集意识：在未来的生活中，您应该加强证据收集意识。无论是签订合同还是进行其他民事活动，都应该尽量保留相关证据以备不时之需。这样，在发生纠纷时，您就能够更有力地维护自己的权益。

最后，我建议您在未来的民事活动中要更加谨慎和注意保留证据。如果遇到类似被胁迫签订协议的情况，一定要及时采取措施并保留好相关证据。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。