结论：若您在签订仲裁调解书时被威胁，该调解书可能存在可撤销的情形，您可以通过法律途径申请撤销。

详细分析：

1. 仲裁调解书的法律效力：

   • 仲裁调解书是仲裁机构在调解过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，制作的具有法律效力的文书。一旦双方当事人签字确认，即具有强制执行力。

2. 被威胁签订调解书的法律后果：

   • 如果您在签订仲裁调解书时受到威胁，这可能构成“受胁迫”的情形。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因受胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3. 申请撤销仲裁调解书的途径：

   • 向仲裁机构申请撤销：如果您认为仲裁调解书是在受胁迫的情况下签订的，可以向作出该调解书的仲裁机构提出申请，要求撤销该调解书。仲裁机构会依法进行审查，并作出决定。
   • 向人民法院申请撤销：如果您对仲裁机构的决定不服，或者仲裁机构未在规定期限内作出决定，您还可以向人民法院提起诉讼，请求撤销该仲裁调解书。人民法院会依法进行审理，并作出判决。

4. 申请撤销时需要提供的证据：

   • 在申请撤销仲裁调解书时，您需要提供充分的证据证明您是在受胁迫的情况下签订的调解书。这些证据可以包括但不限于：威胁者的言辞记录、在场证人的证言、相关视频或音频资料等。

5. 撤销后的法律后果：

   • 如果仲裁调解书被成功撤销，那么该调解书将不再具有法律效力。双方当事人可以重新进行协商，或者通过其他法律途径解决争议。

建议：

• 及时收集证据：如果您认为自己是在受胁迫的情况下签订的仲裁调解书，应尽快收集相关证据，以便在申请撤销时提供有力支持。
• 咨询专业律师：在申请撤销仲裁调解书的过程中，可能会涉及复杂的法律程序和证据规则。因此，我建议您咨询一位专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您决定申请撤销仲裁调解书，可以按照上述途径向仲裁机构或人民法院提出申请，并提交相关证据。
• 在申请过程中，保持与仲裁机构或人民法院的沟通，及时了解案件进展情况，并根据需要补充证据或提供其他协助。

如果您在申请撤销仲裁调解书的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。