调解书已签字，一般情况下不能随意撤销，但在特定条件下可以申请撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书签字的法律效力
调解书是双方当事人在调解过程中，经过协商达成一致意见后，由法院或调解机构制作的法律文书。一旦双方当事人在调解书上签字，即表示双方对调解协议的内容予以确认，调解书即具有法律效力。这意味着，调解书所确定的权利义务关系对双方当事人均具有约束力，双方应当按照调解书的内容履行各自的义务。
二、调解书撤销的法定条件
尽管调解书具有法律效力，但在特定条件下，当事人仍然可以申请撤销调解书。这些条件主要包括：
调解协议违反自愿原则：
- 如果调解协议是在一方当事人受到胁迫、欺诈或者重大误解等情况下签订的，导致调解协议并非其真实意思表示，那么该当事人可以在法定期限内申请撤销调解书。
调解协议内容违法：
- 如果调解协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或者第三人的利益，那么该调解协议自始无效，当事人可以申请撤销调解书。
调解程序违法：
- 如果调解过程中存在违反法定程序的行为，如调解员与一方当事人存在利害关系而未回避，或者调解过程未公开进行等，影响了调解的公正性和合法性，那么当事人也可以申请撤销调解书。
三、撤销调解书的程序
如果当事人认为调解书存在上述可撤销的情形，应当按照以下程序申请撤销：
向法院提出申请：
- 当事人应当在法定期限内（通常为调解书生效后六个月内）向作出调解书的法院提出撤销调解书的申请，并提交相关证据材料。
法院审查：
- 法院会对当事人的申请进行审查，包括审查调解协议是否违反自愿原则、内容是否违法、调解程序是否合法等。
作出裁定：
- 如果法院认为当事人的申请有理由，会裁定撤销调解书；如果认为申请无理由，会裁定驳回申请。
四、法律后果
- 如果调解书被撤销，那么双方当事人之间的权利义务关系将恢复到调解前的状态，当事人可以重新就争议事项进行协商、调解或者诉讼。
- 如果调解书被撤销后，当事人仍然无法就争议事项达成一致意见，那么任何一方当事人都可以向法院提起诉讼，请求法院对争议事项进行判决。
建议：如果您认为调解书存在可撤销的情形，建议尽快收集相关证据材料，并向作出调解书的法院提出撤销调解书的申请。同时，也建议您在申请撤销调解书前，咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。