已经生效的调解书，在符合法律规定的特定条件下，是可以申请撤销的。以下从不同角度为你详细分析：
一、可以撤销的情形及法律依据
法院调解书
- 情形：如果调解书存在违反自愿原则（如一方是在被胁迫、欺诈的情况下签订调解协议）或者调解协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，以及调解协议损害国家利益、社会公共利益等情形，当事人可以向法院申请再审，请求撤销调解书。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。
仲裁调解书
- 情形：对于仲裁调解书，如果存在仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序，或者裁决所根据的证据是伪造的，或者对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等情形，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁调解书（实际上是对仲裁裁决的撤销申请，但涉及调解书转化裁决的情况）。不过，更常见的是在仲裁调解书生效后，如果一方不履行，另一方可以直接向法院申请强制执行，而非直接申请撤销调解书。但若调解书存在上述严重问题，理论上可通过相关程序挑战其效力。
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国仲裁法》中关于撤销仲裁裁决的规定，如第五十八条等条款，虽然直接针对的是裁决，但在特定情况下，调解书若转化为裁决执行或存在类似问题，可参照适用。
人民调解委员会调解书
- 情形：人民调解委员会主持下达成的调解协议，经司法确认后具有强制执行力。如果一方对调解协议反悔，认为调解协议存在重大误解、显失公平或者违反自愿原则等情形，可以在调解协议生效后向作出司法确认的法院提出撤销司法确认裁定的申请，进而使调解书失去强制执行力。但需注意，撤销司法确认裁定有严格的条件和程序限制。
- 法律依据：根据《中华人民共和国人民调解法》以及相关司法解释，如《最高人民法院关于人民调解协议司法确认程序的若干规定》等，对撤销司法确认裁定的条件和程序有具体规定。
二、撤销程序
- 收集证据：当事人需要收集能够证明调解书存在可撤销情形的相关证据，如证明调解违反自愿原则的录音、录像、证人证言，或者证明调解协议内容违法的法律法规条文等。
- 提出申请：根据调解书的类型，向对应的机构提出撤销申请。如法院调解书向作出调解书的法院申请再审；仲裁调解书（涉及撤销裁决情形）向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请；人民调解委员会调解书经司法确认后，向作出司法确认裁定的法院申请撤销司法确认裁定。
- 等待审查：提交申请后，相关机构将组成合议庭对申请进行审查，核实调解书是否存在可撤销情形。审查过程中，可能会要求当事人提供进一步的证据或进行听证等程序。
- 作出裁定或决定：经审查确认存在可撤销情形的，相关机构将依法作出撤销调解书（或相关裁定）的决定；如果不存在可撤销情形，则将驳回当事人的申请。
三、注意事项
- 时效性：申请撤销调解书需要注意时效问题。不同类型的调解书，申请撤销的期限可能不同。例如，法院调解书申请再审的期限一般为六个月（自调解书生效之日起计算），当事人应当及时行使权利，避免逾期丧失申请撤销的机会。
- 证据充分性：申请撤销调解书需要有充分的证据支持。如果证据不足或无法证明调解书存在可撤销情形，申请可能会被驳回。因此，当事人在申请撤销前，应当尽可能收集全面、有效的证据。
- 法律后果：申请撤销调解书可能会带来一定的法律后果。如果申请被驳回，调解书将继续具有法律效力，当事人需要履行调解书确定的义务；如果申请被支持，调解书被撤销，当事人之间的纠纷可能需要重新通过诉讼、仲裁等方式解决。
示例说明：假设甲和乙因合同纠纷在法院主持下达成调解协议，并制作了调解书。但后来甲发现乙在调解过程中隐瞒了重要事实，导致调解协议显失公平。此时，甲可以在调解书生效后的一定期限内（如六个月内），向作出调解书的法院申请再审，请求撤销该调解书。法院将组成合议庭对甲的申请进行审查，如果确认乙确实存在隐瞒重要事实的情形，且该情形影响了调解协议的公正性，法院可能会裁定撤销原调解书，并对案件进行重新审理。
如果你有具体的调解书需要申请撤销，或者对撤销程序、证据收集等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。