调解书有错误，确实可以申请撤销，但具体能否撤销需根据错误类型及法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、调解书错误的类型及撤销依据
程序性错误：
- 若调解书的制作或送达过程中存在违反法定程序的情况，如未依法送达、未告知当事人权利义务等，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以提出异议，并申请法院撤销或纠正调解书。
实体性错误：
- 内容违法：如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该调解书自始无效，当事人可以申请法院撤销。
- 显失公平：若调解书的内容明显不公平，如一方当事人利用优势地位迫使另一方接受不合理的调解条件，导致调解结果显失公平，受损害方也可以申请撤销。
- 误解或欺诈：如果当事人在调解过程中因误解或受到欺诈而签订了调解书，且该误解或欺诈直接影响了调解结果的公正性，那么当事人同样可以申请撤销。
二、申请撤销调解书的流程
提出申请：
- 当事人应在发现调解书存在错误后，及时向作出调解书的法院提出书面申请，说明撤销的理由和依据。
法院审查：
- 法院会对当事人的申请进行审查，包括审查调解书的制作过程、内容以及当事人提出的撤销理由等。
作出裁定：
- 经过审查后，法院会作出是否撤销调解书的裁定。如果裁定撤销，调解书即失去法律效力，当事人可以重新进行诉讼或协商解决纠纷。
三、申请撤销调解书的注意事项
时效性：
- 当事人应在法定期限内提出撤销申请，逾期申请的，法院可能不予受理。
证据充分：
- 当事人在提出撤销申请时，应提供充分的证据证明调解书存在错误，如调解过程中的录音录像、书面证据等。
法律后果：
- 如果调解书被撤销，当事人之间的纠纷将回到原始状态，可能需要重新进行诉讼或协商解决。因此，在申请撤销前，当事人应充分考虑法律后果，并做好相应的准备。
四、特殊情况下的处理
- 调解书已执行：如果调解书已经执行完毕，但当事人发现存在错误并申请撤销的，法院在裁定撤销后，会根据具体情况决定是否恢复原状或采取其他补救措施。
- 涉及第三人利益：如果调解书的撤销可能涉及第三人的利益，法院在审查时会更加谨慎，并可能要求第三人参与诉讼或提供意见。
总结来说，调解书有错误时，当事人可以根据错误类型及法律规定申请撤销。但申请撤销需遵循一定的流程和注意事项，且需充分考虑法律后果。如果你在实际操作中遇到问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。