司法调解书在符合特定法定情形时，可以要求撤销，但一般情况下不可随意撤销。以下是对此问题的详细分析：

一、司法调解书的法律效力及不可随意撤销的原因

司法调解书是在双方当事人自愿、平等的基础上，经法院主持达成的协议，具备与判决书同等的法律效力。一旦双方签收，即对双方产生法律约束力，必须履行各自义务。这既体现了对当事人意思自治的尊重，也维护了司法程序的公正性。随意撤销调解书会破坏法律的严肃性和权威性，使已稳定的法律关系处于不确定状态，进而影响社会经济秩序和交易安全。

二、可以申请撤销司法调解书的法定情形

1. 调解违反自愿原则：

   • 解释：调解应基于当事人的真实意愿进行。若当事人在调解过程中受到欺诈、胁迫或其他不正当手段影响，导致其非自愿接受调解方案，则该调解书可申请撤销。例如，一方因受威胁而被迫签字的情况即属此类。

2. 调解协议内容违法：

   • 解释：调解协议的内容必须符合法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或第三人的合法权益。如协议内容涉及非法活动、侵犯知识产权等违法行为，该调解书可被撤销。

3. 调解书损害国家利益、社会公共利益：

   • 解释：即使调解是自愿达成的，但若其内容损害了国家的整体利益或社会的公共利益，如破坏公平竞争、危害公共安全等，法院也有权撤销该调解书。

4. 存在重大误解：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十七条。
   • 具体情形：当事人在调解过程中对案件事实、法律关系或财产价值等存在错误认识，且该错误对其作出调解意思表示产生了实质性影响。

5. 受到欺诈、胁迫：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十八条、第一百五十条。
   • 具体情形：一方通过隐瞒重要事实、编造虚假信息诱使另一方达成调解协议，或以暴力、威胁等手段强迫对方接受调解条件。

6. 显失公平：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十一条。
   • 具体情形：一方利用另一方的急迫需求或缺乏相关知识经验，使其在极不公平的条件下达成调解协议。

7. 调解书所依据的证据虚假或伪造：

   • 具体情形：调解书依据的证据是虚假或伪造的，导致调解结果不公正。

三、撤销司法调解书的程序

1. 收集证据：当事人需收集能证明调解书存在可撤销情形的证据，如调解过程中的录音、录像、书面材料等。

2. 提出申请：向作出调解书的人民法院提出申请，说明撤销理由，并提交相关证据。申请再审的期限一般是自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）。

3. 法院审查：法院将审查申请，核实证据的真实性和合法性，以及撤销理由是否充分。

4. 裁定结果：若申请有理，法院将裁定撤销调解书；若申请无理，则驳回申请。

四、注意事项

1. 遵循法定程序：撤销调解书是严肃的法律程序，必须遵循法律规定的程序和条件。

2. 提供充分证据：申请时需提供充分证据证明调解书的违法性或非自愿性，否则申请可能被驳回。

3. 特殊规定：对于已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，当事人不得申请再审。

总结来说，司法调解书在符合特定法定情形时，如违反自愿原则、内容违法、损害国家利益或社会公共利益等，当事人可以依法申请撤销。在申请过程中，应严格遵循法定程序，并提供充分证据以支持其申请。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。