人民调解委员会的调解书在一定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：

一、调解书的性质与效力

人民调解委员会的调解书是在人民调解委员会的主持下，双方当事人自愿达成的解决纠纷的协议。根据《中华人民共和国人民调解法》第三十一条的规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。如果双方认为有必要，可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。人民法院依法确认调解协议有效后，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请强制执行。

二、调解书可撤销的情形

虽然调解书具有法律约束力，但在特定情形下，当事人可以向法院申请撤销。这些情形主要包括：

1. 违反自愿原则：如果调解协议是在一方受到欺诈、胁迫等违背真实意思的情况下达成的，受损害方有权请求人民法院变更或者撤销该调解协议。例如，一方在调解过程中被另一方威胁，如果不接受调解条件就会面临不利后果，这种情况下达成的调解协议是可以撤销的。

2. 内容违法：如果调解协议的内容违反了法律法规的强制性规定，或者损害了国家利益、社会公共利益或他人合法权益，该调解协议无效，当事人也可以请求法院予以撤销。比如，调解协议中约定了非法的内容，如非法占有他人财物等，这样的协议自然是无效的，可以撤销。

3. 显失公平：如果调解协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方也有权请求人民法院撤销该调解协议。例如，一方在调解时利用对方对法律的不了解，故意设置不公平的条款，这样的协议也是可以撤销的。

4. 重大误解：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果当事人在调解过程中对某些关键事实存在重大误解，导致达成的调解协议显失公平或者违背其真实意愿，那么该协议也是可以撤销的。

三、申请撤销的程序

当事人如果认为调解书存在上述可撤销的情形，可以向作出调解书的人民调解委员会所在地的基层人民法院提出申请。申请时，应当提交相关证据材料，证明调解书存在可撤销的情形。法院将对申请进行审查，并根据具体情况作出是否撤销调解书的裁定。

四、特殊情形的处理

• 未经司法确认的调解书：如果调解书未经司法确认，当事人可以通过重新协商达成新协议来变更原调解内容，或者通过诉讼解决争议。
• 已申请司法确认但未确认有效的：如果调解书已经申请司法确认但法院裁定不予确认有效，那么调解书的效力被否定，当事人可以重新协商或提起诉讼。

五、法律后果

如果调解书被撤销，那么双方当事人之间的纠纷将恢复到调解前的状态，当事人可以重新协商解决争议，或者通过诉讼等法律途径解决。

总结与建议：

人民调解委员会的调解书在一定条件下是可以撤销的，但具体能否撤销需根据法律规定和实际情况判断。如果您认为调解书存在可撤销的情形，建议及时收集相关证据材料，并向作出调解书的人民调解委员会所在地的基层人民法院提出申请。如果您在撤销调解书的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。