人民调解协议书在一定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：

一、人民调解协议书的性质与效力

人民调解协议书是在人民调解委员会的主持下，双方当事人就民事纠纷自愿达成的解决协议。它具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。然而，这种约束力并不等同于强制执行力，如果一方不履行协议，另一方需要通过诉讼等途径来维护自己的权益。

二、可撤销的情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民调解协议书在以下情形下可以撤销：

1. 因重大误解订立的：

   • 如果当事人在订立协议时存在重大误解，导致协议内容与其真实意思不符，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 举例：在房屋买卖纠纷中，卖方误认房屋面积而签订调解协议，若买方利用此误解达成对自己有利的协议，卖方在发现后有权申请撤销。

2. 在订立协议时显失公平的：

   • 如果协议内容明显偏向一方，对另一方造成不公平的结果，受损害方也有权请求撤销。
   • 举例：在劳动纠纷中，雇主利用劳动者急需用钱治病的困境，提出明显不合理的调解方案，劳动者在事后有权申请撤销。

3. 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的：

   • 在这种情况下，受损害方同样有权请求撤销协议。
   • 举例：在债务纠纷中，债权人威胁债务人接受特定调解方案，否则散布不实信息，债务人在事后有权申请撤销该协议。

三、撤销的程序与后果

1. 程序：

   • 当事人需要向人民法院或仲裁机构提出撤销申请，并提供相关证据证明存在上述可撤销情形之一。
   • 法院或仲裁机构将依法进行审查，并作出是否撤销的决定。

2. 后果：

   • 一旦协议被撤销，自始没有法律约束力。
   • 当事人可以根据实际情况重新协商达成新的协议，或者通过其他途径解决纠纷。

四、申请撤销的时间限制

• 当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
• 重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
• 受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
• 自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。

法律建议

1. 在签订调解协议前，务必仔细阅读协议内容：确保自己完全理解并同意协议中的各项条款。
2. 如发现协议存在可撤销情形，应及时收集证据：包括但不限于沟通记录、证人证言等，以便在法定期限内向法院或仲裁机构提出撤销申请。
3. 在申请撤销过程中，建议寻求专业律师的帮助：虽然这里我为你提供了基本的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同，专业律师能为你提供更具体、更个性化的法律建议。

如果你有任何关于人民调解协议书撤销或其他合同纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律解答和建议。