刚签的调解书能否撤诉，需分情况讨论：

一、法院主持下达成调解协议并签收调解书

1. 通常不能撤诉
   调解书经双方签收后，效力等同于生效判决，诉讼程序因调解结束，不存在撤诉可能。此时若反悔，需通过申请再审等程序解决，而非直接撤诉。

2. 例外情形
   若存在法定情形（如调解违反自愿原则、调解协议内容违法），可在调解书生效后一定期限内申请再审。例如，若能证明调解时存在欺诈、胁迫等非自愿情形，或调解协议损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益，可在调解书生效后六个月内向作出调解书的法院或其上一级法院申请再审。申请时需提交再审申请书，并说明申请再审的法定事由等相关证据材料，由法院审查是否符合再审条件，决定是否启动再审程序。

二、庭外自行达成调解协议且未走法院程序

1. 可以申请撤诉
   若双方在法院外自行达成调解协议，且未通过法院程序确认，当事人可向法院申请撤诉。法院审查无侵害国家、社会公共利益等违法情况后，通常会准许撤诉。

2. 撤诉后的法律后果
   撤诉后，若一方不履行调解协议，另一方不能依据原诉讼程序继续进行，而是需根据调解协议另行起诉，要求对方履行协议内容。因此，签订调解协议时务必确保内容明确且具有可执行性。

三、仲裁程序中达成调解协议

1. 可以撤回仲裁申请
   在仲裁程序中，双方达成调解协议后，申请人可以撤回仲裁申请。但之后若就同一纠纷再申请仲裁，仲裁委一般不受理，除非有新证据等法定情形。

2. 撤诉与仲裁申请撤回的区别
   撤诉是诉讼程序中的概念，而撤回仲裁申请是仲裁程序中的概念。两者虽类似，但适用程序和法律后果不同。

法律建议

1. 仔细研读调解书条款
   在签订调解书前，务必仔细阅读每一项条款，特别是关于撤诉、再审、履行期限及违约责任等约定。避免因疏忽导致后续法律纠纷。

2. 保留相关证据材料
   若认为调解过程存在法定可撤销情形（如欺诈、胁迫），需保留相关证据材料（如录音、聊天记录等），以便在申请再审时提供。

3. 及时咨询专业律师
   若对调解书内容或撤诉程序有疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助您维护合法权益。

总结：刚签的调解书能否撤诉，需根据调解程序、调解书内容及法律规定综合判断。在大多数情况下，法院主持下达成调解协议并签收调解书后，不能直接撤诉；但若存在法定情形或庭外自行达成调解协议，则可能具备撤诉条件。建议您根据具体情况，谨慎处理调解书相关事宜。