在仲裁庭签了调解书后，一般情况下是不可以随意撤销的，但在特定条件下可以申请撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解书的法律效力
调解书是仲裁庭在双方当事人自愿、平等的基础上，通过调解达成的具有法律效力的文书。一旦双方当事人在调解书上签字或盖章，即表示对调解内容的认可，调解书便具有与仲裁裁决同等的法律效力。这意味着，调解书对双方当事人均具有约束力，必须履行。
二、撤销调解书的条件
尽管调解书具有法律效力，但在以下特定条件下，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销调解书：
适用法律确有错误：如果调解书在适用法律上存在明显错误，导致调解结果不公正，当事人可以申请撤销。
仲裁庭组成或者仲裁程序违反法定程序：仲裁庭的组成或仲裁程序如果违反了法定程序，如仲裁员应当回避而未回避、仲裁程序未按照法定顺序进行等，也可能成为撤销调解书的理由。
调解书违背社会公共利益：如果调解书的内容违背了社会公共利益，如损害了国家、集体或第三人的利益，法院也有权撤销。
存在欺诈、胁迫等情形：如果一方当事人在调解过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方当事人在违背真实意愿的情况下签署调解书，受损害方可以申请撤销。
三、撤销调解书的程序
申请：当事人应当在收到调解书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销调解书的申请。
审查：法院将对申请进行审查，包括审查调解书是否符合撤销条件、申请是否在法定期限内提出等。
裁定：经审查，如果法院认为调解书符合撤销条件，将裁定撤销调解书；如果认为不符合撤销条件，将裁定驳回申请。
四、注意事项
及时行使权利：当事人应当在法定期限内行使撤销权，逾期将丧失撤销调解书的权利。
提供充分证据：当事人在申请撤销调解书时，应当提供充分的证据证明调解书存在可撤销的情形。
考虑调解书的履行情况：如果调解书已经部分或全部履行，法院在审查撤销申请时可能会考虑这一因素，对撤销请求进行更为谨慎的审查。
建议：如果您在仲裁庭签署了调解书后，认为存在可撤销的情形，建议及时咨询专业律师（即我，朱莉华律师），了解具体的撤销程序和所需证据，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也请您注意，撤销调解书并非易事，需要满足严格的条件并提供充分的证据。因此，在签署调解书前，请务必谨慎考虑并充分了解其法律后果。