刚签字按手印的委托书，其有效性和是否可撤销需分情况讨论。以下是我从不同角度为你进行的分析：
有效性分析
形式要件：
- 委托书作为单方法律行为，其有效性首先取决于是否满足法律规定的形式要件。签字并按手印是常见的确认方式，通常能够证明委托人的真实意愿。
- 如果委托书的内容明确、具体，且委托人具备相应的民事行为能力，那么该委托书在形式上通常是有效的。
实质要件：
- 除了形式要件外，委托书的有效性还取决于其实质内容是否合法、合规。例如，委托事项不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
- 如果委托书的内容合法、合规，且委托人出于真实意愿签署，那么该委托书在实质上也是有效的。
可撤销性分析
存在法定撤销事由：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果委托书是在受欺诈、胁迫等情形下签署的，或者委托人因重大误解而签署了委托书，那么委托人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该委托书。
- 在这些情况下，即使委托书已经签字并按手印，委托人仍然可以主张撤销。
无法定撤销事由：
- 如果委托书不存在上述法定撤销事由，且委托人无法提供其他充分证据证明其签署委托书时存在非真实意愿的情形，那么该委托书通常是不可以被撤销的。
- 在这种情况下，委托书一旦签署并生效，将对委托人和受托人产生法律约束力。
实际操作建议
审查委托书内容：
- 在签署委托书之前，务必仔细审查其内容，确保委托事项明确、具体，且符合法律法规的规定。
- 如果对委托书的内容存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或法律机构进行确认。
保留相关证据：
- 在签署委托书的过程中，建议保留相关证据，如签署时的照片、视频等，以证明委托人的真实意愿和签署过程。
- 如果委托书是在受欺诈、胁迫等情形下签署的，务必及时收集并保留相关证据，以便在需要时主张撤销。
及时主张权利：
- 如果委托人发现委托书存在法定撤销事由或需要撤销委托书，应及时向人民法院或者仲裁机构提出申请，以免错过撤销期限或导致其他不利后果。
总结来说，刚签字按手印的委托书在形式上和实质上通常都是有效的，但其是否可撤销则取决于是否存在法定撤销事由。如果你对委托书的有效性或可撤销性存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。