已签好的委托合同在一定条件下是可以撤销的，以下从不同角度为你详细分析：
法定撤销情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在以下法定情形时，当事人可以撤销已签订的委托合同：
重大误解：如果一方因对合同内容存在重大误解而签订了委托合同，例如对委托事项的性质、范围、报酬等关键条款理解错误，且这种误解直接影响了其签订合同的意愿，那么该方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。比如，委托人原本以为中介只是提供简单的信息咨询服务，而实际上中介却要求承担高额的推广费用，且合同中并未明确说明，这种情况下委托人可能构成重大误解。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订了委托合同，那么受欺诈方有权请求撤销合同。欺诈行为可能包括故意隐瞒重要事实、提供虚假信息等。例如，中介故意隐瞒房屋存在严重质量问题，而委托人基于中介的虚假陈述签订了购房委托合同，此时委托人可以主张撤销合同。
胁迫：如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订了委托合同，那么受胁迫方有权请求撤销合同。胁迫行为可能包括以暴力、威胁、非法限制人身自由等方式迫使对方签订合同。
显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，在委托人急需出售房产的情况下，中介利用这一困境，提出远低于市场价的委托报酬，且合同中未明确说明报酬的计算方式，导致委托人利益受损，此时可能构成显失公平。
撤销权的行使期限
需要注意的是，撤销权的行使是有期限限制的。根据《民法典》的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。此外，当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权也消灭。因此，如果你认为存在上述法定撤销情形，应当及时行使撤销权，以免超过期限而丧失权利。
撤销后的法律后果
如果委托合同被撤销，那么该合同自始没有法律约束力。这意味着，合同被撤销后，双方应当恢复到合同签订前的状态，因合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
实际操作建议
如果你认为已签订的委托合同存在上述法定撤销情形，建议你采取以下步骤：
收集证据：收集能够证明存在撤销事由的证据，如聊天记录、录音录像、书面材料等。
咨询律师：在行使撤销权之前，建议你咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项。
行使撤销权：在律师的指导下，向人民法院或者仲裁机构提出撤销合同的请求。
如果你在委托合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。