结论：签了委托代理合同后想取消，具体能否取消以及取消的方式和后果，主要取决于合同中的约定、取消的原因以及是否符合法律规定的解除条件。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合同中的约定
查看合同条款：首先，应仔细审查委托代理合同中关于解除或取消合同的条款。合同中可能会明确规定在何种情况下可以解除合同，以及解除合同的具体程序和可能产生的后果。
协商解除：如果合同中有关于协商解除的条款，或者双方能够就解除合同达成一致意见，那么可以通过协商的方式解除合同。这通常是最直接、最和平的解决方式。
二、法律规定的解除条件
法定解除权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方当事人存在违约行为，或者合同目的无法实现等法定情形，另一方当事人有权解除合同。例如，如果代理人未能按照合同约定履行代理义务，或者委托人发现代理人存在严重不当行为，可能影响合同目的的实现，委托人可以依法解除合同。
通知解除：在符合法定解除条件的情况下，解除合同的一方应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。对方对解除合同有异议的，任何一方当事人均可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。
三、取消合同的后果
违约责任：如果合同中没有约定解除条款，或者一方在不符合法定解除条件的情况下擅自解除合同，可能构成违约。违约方需要承担违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。
费用结算：在取消合同后，双方还需要就已经履行的部分进行费用结算。例如，如果代理人已经为委托人提供了一定的服务，委托人可能需要支付相应的代理费用。
四、实际操作建议
与对方沟通：在决定取消合同之前，建议先与对方进行沟通，了解对方的意见和态度。如果双方能够达成一致意见，可以避免不必要的法律纠纷。
保留证据：在取消合同的过程中，建议保留好相关证据，如合同文本、沟通记录、支付凭证等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中可能起到关键作用。
寻求法律帮助：如果双方无法就取消合同达成一致意见，或者对取消合同的后果存在争议，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助当事人维护自己的合法权益。
举例说明：假设你与一家律师事务所签订了委托代理合同，约定由该律师事务所为你处理一起民事纠纷。后来，你发现该律师事务所的代理能力不如预期，或者存在其他不满意的情况。此时，你可以先查看合同中是否有关于解除合同的条款。如果有，且符合解除条件，你可以按照合同约定的程序解除合同。如果没有相关条款，但你认为存在法定解除情形（如律师事务所未能按照合同约定履行代理义务），你可以依法通知对方解除合同，并保留好相关证据。如果对方对解除合同有异议，你可以寻求法律帮助，通过法律途径解决争议。
总结与进一步思考：取消委托代理合同是一个涉及法律权益和责任的重要决定。在做出决定之前，建议仔细审查合同条款、了解法律规定，并与对方进行充分沟通。如果无法达成一致意见或存在争议，建议寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。