签完委托合同后，是可以解除的，且这一行为在法律上是合法的。

具体来说：

1. 协商一致解除：

   • 如果委托合同的双方（即委托人和受托人）能够达成一致意见，可以通过书面的方式来解除委托协议，并明确解除的具体时间以及所需要满足的条件等相关方面的事宜。

2. 单方解除及违约责任：

   • 法律赋予委托人和受托人任意解除权，即委托人或受托人有权随时解除委托合同。但解除方可能需要承担因解除时间不当或合同未履行完毕而给对方造成的直接损失，对于有偿委托合同，还可能需要赔偿合同履行后可以获得的利益。
   • 如果委托合同中有关于解约的特殊约定，如解约条件和违约金等，那么在解除合同时需要遵循这些约定。

3. 特定情形下的合同终止：

   • 法律还规定了在某些特定的状况下，如委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者进入破产程序等，委托合同将会自动终止。

在解除委托合同之前，建议双方优先尝试通过协商的方式来处理，以避免引发不必要的法律纠纷。如果双方无法协商一致，可以通过法律途径来解决争议。

总之，解除委托合同是合法的，但具体解除方式和后果需要根据合同的具体约定以及法律的规定来确定。如果您在解除委托合同过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。