签好的合同在一定条件下是可以撤销的。具体来说：
因重大误解订立的合同：如果合同当事人对合同的关键条款产生了错误理解，从而订立了合同，那么误解的一方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，小许因对货物质量规格产生错误认知而签订了合同，若他能证明这一点，就有权请求撤销该合同。
因欺诈订立的合同：如果一方以欺诈手段，让对方违背真实意愿订立合同，受欺诈的一方有权撤销。同样，如果第三人实施欺诈行为，使一方违背真实意愿订立合同，而对方知道或应当知道该欺诈行为时，受欺诈方也有权撤销合同。
因胁迫订立的合同：如果一方或者第三人采用胁迫手段，迫使对方违背真实意愿订立的合同，受胁迫方可以撤销。
显失公平的合同：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情况，导致合同成立时明显不公平，受损害方有权撤销。
需要注意的是，撤销权的行使是有时间限制的。一般情况下，当事人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；如果是因重大误解而订立的合同，则需在九十日内行使。若当事人自民事法律行为发生之日起五年内都未行使撤销权，撤销权便会消灭。
因此，在签订合同后，如果发现存在上述可撤销的情形，应及时咨询专业律师（比如我），并在法律规定的期限内行使撤销权，以保护自己的合法权益。