已经签署的合同要撤销，必须满足特定的法律条件。以下是对如何撤销已签合同以及撤销后可能涉及的后续事项的详细解答：

一、撤销合同的条件与途径

要撤销合同，首先需要确认合同是否存在以下情形之一：

1. 因重大误解而订立：

   • 当事人对合同的主要内容产生错误认识，且该错误认识对订立合同有决定性影响。
   • 撤销权行使期限：自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内。

2. 显失公平：

   • 合同中的权利义务明显不对等，一方利用优势或对方轻率、急迫等情形订立合同。
   • 撤销权行使期限：自知道或应当知道撤销事由之日起一年内。

3. 一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危订立：

   • 欺诈：一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方订立合同。
   • 胁迫：一方以威胁手段迫使对方订立合同。
   • 乘人之危：一方利用对方的困境或急迫需要，迫使对方订立不公平合同。
   • 撤销权行使期限：受欺诈、胁迫方自知道或应当知道撤销事由之日起一年内；受胁迫方自胁迫行为终止之日起一年内。

若合同存在上述情形之一，您可以通过以下途径撤销合同：

• 向法院提起诉讼：提交相关证据材料，请求法院撤销合同。
• 向仲裁机构提起仲裁：如果合同中有仲裁条款或双方同意仲裁，可以向仲裁机构申请撤销合同。

二、撤销后的法律后果

1. 合同自始无效：一旦合同被撤销，该合同自始没有法律约束力。

2. 财产返还：双方应恢复到合同订立前的状态，即返还因合同取得的财产。如果财产无法返还或返还后仍有损失，应折价补偿。

3. 缔约过失责任：

   • 如果一方在订立合同过程中有违背诚信原则的行为（如故意隐瞒重要事实、提供虚假情况等），给对方造成损失的，应承担损害赔偿责任。
   • 赔偿责任范围一般包括直接损失，如为订立合同而支出的费用等。

4. 过错责任：

   • 合同被撤销后，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失。
   • 如果双方都有过错，各自应承担相应的责任。

三、注意事项

• 撤销权的行使期限：撤销权具有时间上的限制性，请务必在规定的期限内行使撤销权，否则撤销权将失效。
• 证据收集：在申请撤销合同前，务必收集充分的证据材料以证明合同存在可撤销的情形。
• 法律咨询：在撤销合同的过程中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。

综上所述，撤销已签合同需要满足特定的法律条件，并通过向法院诉讼或向仲裁机构仲裁等途径实现。同时，撤销合同后还需处理财产返还、缔约过失责任等后续事项。希望以上解答能对您有所帮助。