签了合同在一定条件下是可以撤回或解除、撤销的，但具体取决于合同类型、签订情况及法律规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同撤回的常规理解（通常不适用已签订合同）
在合同签订前或签订过程中，如果双方尚未完成签字盖章等最终确认手续，且一方提出不再继续签订，这通常被称为“撤回”意向或“终止”签订流程。但一旦合同已经双方签字盖章，即视为合同成立，此时“撤回”一词不再适用，而应讨论合同的解除或撤销。
二、合同解除的合法情形
合同一旦签订，即具备法律约束力，但以下情形下可以解除：
双方协商一致解除：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人可以协商一致解除合同。这是最直接且常见的方式，双方通过友好协商，达成一致意见后即可解除合同。
- 实例：甲乙双方签订了一份房屋租赁合同，后因个人原因均希望提前解除合同，经友好协商后达成一致，即可解除合同。
法定解除合同的情形：
- 不可抗力：根据《民法典》第五百六十三条，因不可抗力导致合同目的无法实现时，当事人可以解除合同。不可抗力包括自然灾害、政府行为等不能预见、避免和克服的客观情况。
- 实例：甲乙签订的水果买卖合同因自然灾害导致水果全部受损，甲可因此解除合同。
- 预期违约：在合同履行期限届满前，一方明确表示或以行为表明不履行主要债务时，另一方可以解除合同。
- 实例：乙在施工合同中明确告知甲无法继续施工，甲有权解除合同。
- 迟延履行：一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行时，另一方可以解除合同。
- 实例：乙未按服装加工合同约定的时间交付服装，经甲催告后仍未履行，甲可解除合同。
- 其他违约行为：一方迟延履行债务或有其他违约行为导致合同目的无法实现时，另一方可以解除合同。
- 实例：乙迟延交付特定规格的电子产品，导致甲错过展会机会，甲可因此解除合同。
- 法律规定的其他情形：如特定类型的合同（如委托合同）中可能约定的解除条件。
约定解除权的行使：
- 如果合同中明确约定了特定的解除条件，当这些条件成就时，当事人可以依据合同约定行使解除权。
- 实例：甲乙在委托理财合同中约定，若投资收益连续3个月低于特定比例，甲有权解除合同。当该条件满足时，甲可依约解除合同。
三、合同撤销的合法情形
除了解除合同外，在特定条件下，合同还可以被撤销：
重大误解：
- 当合同双方对合同的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等重大事项存在错误认识，且这种误解导致合同后果与真实意思相违背，并可能造成较大损失时，受误解的一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
- 实例：古董买卖合同中，双方误以为古董为真品而实际为赝品的情况。
欺诈：
- 如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订合同，受欺诈方有权请求撤销。这包括第三方实施的欺诈行为，只要对方知道或应当知道该欺诈行为，受欺诈方同样享有撤销权。
- 实例：卖家隐瞒车辆事故历史，买家在不知情下购买的情况。
胁迫：
- 一方或第三方通过胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订合同，受胁迫方有权请求撤销。胁迫可以是身体上的威胁，也可以是精神上的压迫。
- 实例：甲威胁乙若不签订租赁合同就伤害其家人，乙因此被迫签订合同的情况。
显失公平：
- 当一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等不利境地，导致合同成立时显失公平，受损害方有权请求撤销合同。
- 实例：自然灾害后，有人利用受灾群众急需物资的情境，以高价出售并签订合同的情况。
四、注意事项与建议
- 程序与规定：即使合同可以被解除或撤销，也需遵循一定的程序和规定，如提前通知对方、支付违约金或赔偿损失等。
- 行使期限：撤销权的行使有严格的时间限制，如自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）需行使撤销权，否则撤销权消灭。
- 证据收集：在决定解除或撤销合同之前，建议仔细审查合同条款，并收集相关证据以支持自己的主张。
综上所述，签了合同在一定条件下是可以撤回（实际为解除或撤销）的，但具体取决于合同类型、签订情况及法律规定。如果您面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议。