合同在符合法定情形且未超过行使期限的情况下是可以撤回（撤销）的。以下是对这一问题的详细解析：
一、可撤销合同的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同在以下几种情况下可以被撤销：
重大误解：
- 定义：当事人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，导致行为后果与自己的真实意思相悖，并造成较大损失。
- 示例：甲误将赝品画作当成真迹与乙签订买卖合同，甲可基于重大误解请求撤销合同。
欺诈：
- 定义：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订合同。这包括一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况。
- 示例：商家故意隐瞒商品的质量瑕疵，诱使消费者签订购买合同，消费者作为受欺诈方可依法撤销合同。
第三人欺诈：
- 定义：第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下签订合同，且对方知道或应当知道该欺诈行为。
- 示例：中介机构欺骗购房者关于房屋的实际情况，而卖方对此知情却未说明，购房者有权撤销购房合同。
胁迫：
- 定义：一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订合同。胁迫手段可能包括暴力、威胁、非法拘禁等。
- 示例：以暴力伤害相威胁，迫使他人签订合同，受胁迫方可申请撤销合同。
显失公平（包含乘人之危）：
- 定义：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平。这通常涉及一方利用优势地位或对方的不利处境来达成对自己有利的合同条款。
- 示例：在对方急需用钱时，以极低的价格收购对方的贵重物品，订立显失公平的合同，受损害方可请求撤销。
二、撤销权的行使期限
撤销权并非无限制地存在，而是受到严格的时间约束。当事人必须在规定期限内行使撤销权，否则权利消灭。具体期限包括：
- 一般情况下，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权的，撤销权消灭。对于因重大误解订立的合同，这一期限为九十日。
- 当事人受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权的，撤销权消灭。
- 当事人知道撤销事由后明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权的，撤销权亦消灭。
- 无论何种情况，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权均消灭。
三、合同被撤销后的法律后果
- 效力：合同被撤销后，自始没有法律约束力。这意味着合同从一开始就被视为不存在，对双方当事人均不产生法律效力。
- 财产处理：因该合同取得的财产应予返还；不能返还或无需返还的，应折价补偿。这旨在恢复双方当事人因合同而改变的财产状况。
- 损失赔偿：有过错的一方应赔偿对方因此所受损失；双方均有过错的，各自承担相应责任。这体现了对过错方的惩罚和对受害方的补偿。
四、实际操作建议
- 及时审查：在签订合同后，如果发现合同存在可撤销的情形，应及时审查并确认是否符合撤销条件。
- 行使撤销权：如果符合撤销条件，应在规定期限内向人民法院或仲裁机构提出撤销申请，以维护自己的合法权益。
- 保留证据：在行使撤销权的过程中，应保留好相关证据，如合同文本、沟通记录、交易凭证等，以便在需要时提供证明。
总结来说，合同在符合法定情形且未超过行使期限的情况下是可以被撤销的。当事人在签订合同时应谨慎审查合同条款及对方情况，以避免陷入可撤销合同的困境。一旦发现合同存在问题且仍在撤销期限内，应及时采取行动以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的合同问题或疑虑，可以直接向我咨询。