合同双方同意的情况下，合同是可以撤销的，但需满足一定的条件并遵循相应的法律程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同撤销通常涉及以下几种法定情形：
重大误解：如果合同双方在签订合同时对合同内容存在重大误解，且这种误解是基于对合同重要事实的错误认识，那么双方均有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。
胁迫：如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方同样有权请求撤销合同。
显失公平：如果合同在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销合同。
在双方同意撤销合同的情况下，如果合同撤销的原因属于上述法定情形之一，那么撤销合同是合法的。
二、双方同意撤销合同的程序
即使合同双方都同意撤销合同，也需要遵循一定的法律程序：
协商一致：双方应首先就撤销合同达成一致意见，并明确撤销的原因和后果。
书面协议：为了保障双方的权益，建议双方签订书面协议，明确约定合同撤销的相关事宜，如撤销的时间、方式、责任承担等。
通知义务：如果合同涉及第三方利益或者需要办理相关手续（如登记、备案等），双方应及时通知第三方或办理相关手续。
法律程序：在某些情况下，即使双方同意撤销合同，也可能需要向人民法院或者仲裁机构提出申请，由其审查并作出裁决。这通常发生在合同撤销原因存在争议或者需要确认撤销效力的情况下。
三、双方同意撤销合同的法律后果
合同撤销后，将产生以下法律后果：
自始无效：撤销的合同自始没有法律约束力，即合同从订立时起就不具有法律效力。
返还财产：如果合同已经履行或者部分履行，双方应相互返还因合同取得的财产。无法返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
赔偿损失：如果因一方过错导致合同撤销，给对方造成损失的，过错方应承担赔偿责任。
四、特殊情况下的合同撤销
除了上述法定情形外，还有一些特殊情况下的合同撤销需要注意：
任意撤销权：在某些特定类型的合同中（如赠与合同），赠与人在财产权利转移前可能享有任意撤销权。但这种撤销权通常受到一定限制，如赠与合同经过公证或者具有公益、道德义务性质的除外。
约定撤销权：双方也可以在合同中约定撤销权，但这种约定必须符合法律规定且不得违反公序良俗。
总结与建议：
合同双方同意撤销合同是可能的，但必须满足法定情形并遵循相应的法律程序。在撤销合同前，建议双方充分沟通并明确撤销的原因和后果，必要时可咨询专业律师以保障自身权益。如果你有具体的合同撤销问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。