已签订的合同在特定法定情形下是可以撤销的。具体来说：
因重大误解而订立的合同：如果合同当事人对合同的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等重大事项有错误的认识，导致订立合同的后果与自己的真实意思相违背，并可能或者已经造成较大损失，那么误解的一方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。例如，小许因对货物质量规格产生错误认知而签订了合同，若他能证明这一点，就有权请求撤销合同。
在订立合同时显失公平的：如果一方当事人不公平地利用了对方当事人的依赖、经济困境或紧急需要，或者不公平地利用了对方当事人的缺乏远见、无知、无经验或缺乏谈判技巧等事实，导致合同成立时明显不公平，那么受损害方有权撤销该合同。
合同是在一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危的情况下订立的：如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立了合同，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该合同。例如，小何明知物品为仿制品却称是罕见古董，构成欺诈，小李作为受欺诈方就有权撤销协议。
需要注意的是，撤销权的行使是有时间限制的。一般情况下，当事人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；如果是因重大误解而订立的合同，则需在九十日内行使；如果当事人受胁迫，则自胁迫行为终止之日起一年内行使。若当事人自民事法律行为发生之日起五年内都未行使撤销权，则撤销权消灭。
因此，在判断合同是否可以撤销时，需要综合考虑上述法定情形以及撤销权的行使时间限制。如果您有具体的合同纠纷问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。