针对您在公司工作了27年但公司只承认7年工龄的问题，找回之前的工龄确实是一个需要细致处理的过程。以下是一些具体且详细的步骤和建议，希望能帮助您有效解决问题：
一、确认与收集证明材料
个人档案：
- 首要任务是查找并确认您的个人档案，这包括入职登记表、工作证、工资发放记录、劳动合同（特别是2002年签的劳务合同）、离职证明等。
- 您可以前往可能存放档案的机构，如人才交流中心、原工作单位的人事部门或当地人社局进行查询。
其他辅助材料：
- 除了个人档案，您还可以收集考勤记录、工作邮件、项目报告、荣誉证书等，这些都能作为您工作经历的辅助证明。
- 如果可能，获取同事的证人证言也是一个有力的支持。
社保缴纳记录：
- 社保记录是证明您工作年限的重要证据。您可以通过当地社保局的官网或窗口查询并打印出您的社保缴纳记录。
二、与原单位沟通
直接沟通：
- 如果原单位仍然存在，您应携带有效身份证件前往原单位的人事部门，明确说明您的诉求，并请求他们协助提供相关工作证明材料。
投诉与调解：
- 如果原单位拒绝配合或无法提供足够证明，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求他们介入调查并责令原单位改正违法行为。在投诉时，请准备好您已收集到的初步证明材料。
三、原单位不存在时的处理
联系主管部门：
- 如果原单位已经不存在，但有其上级主管部门，您可以尝试联系该主管部门，看是否能获取到相关档案资料或工作证明。
向档案馆查询：
- 当地档案馆可能保存有原单位的历史资料，如职工名册、工资表等。您可以前往档案馆进行查询，看是否能找到与您工作经历相关的证据。
四、办理工龄认定手续
材料准备：
- 在收集到足够的证明材料后，您需要前往当地的人社局办理工龄认定手续。请准备好个人档案、工作证明、劳动合同等相关材料的原件和复印件。
填写申请表：
- 在人社局，您需要填写工龄认定申请表，并提交您已准备好的所有材料。
审核流程：
- 人社局将对您的材料进行审核。审核时间可能因地区和具体情况而异，请耐心等待。如果审核通过，您的工龄将被认定并记录；如果不通过，您需要根据反馈补充或修改材料后再次申请。
五、法律途径维权
劳动仲裁：
- 如果通过上述途径仍然无法解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认您的劳动关系及相应的工作年限。请在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，并准备好充分的证据。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不服，您可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼，进一步维护您的合法权益。
六、注意事项
- 在整个过程中，请务必保持冷静和理性，依法依规行事。
- 具体操作流程和要求可能因地区和政策差异而有所不同，请在行动前了解清楚当地的相关政策和规定。
希望以上建议能帮助您有效找回之前的工龄。如果在这个过程中遇到任何困难或疑问，请随时咨询专业人士或相关部门以获取帮助。