结论：能否要求工厂赔偿，需分情况讨论，主要取决于工厂未交保险的行为与人员去世之间是否存在法律上的因果关系，以及是否符合相关赔偿条件。

1. 如果去世原因与工厂未交保险无直接关联：

   • 工厂未交保险的行为本身违反了《社会保险法》等相关法律法规，应当承担补缴保险、支付滞纳金等行政责任，但这并不直接导致人员去世的后果。
   • 在这种情况下，家属通常无法直接以工厂未交保险为由要求工厂对去世人员进行赔偿。不过，家属可以依法向社会保险行政部门投诉，要求工厂补缴社会保险费用，并可能获得相应的行政处罚结果。

2. 如果去世原因与工厂未交保险存在间接关联（如因未交工伤保险导致无法享受工伤待遇）：

   • 若人员去世被认定为工伤，且工厂未依法缴纳工伤保险费，根据《工伤保险条例》第六十二条的规定，工厂应当支付工伤保险待遇项目和标准支付费用。
   • 这意味着，在这种情况下，家属有权要求工厂按照工伤保险的待遇标准进行赔偿，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。

3. 如果去世原因与工厂未交保险存在直接关联（这种情况较为罕见且复杂）：

   • 一般情况下，工厂未交保险不会直接导致人员去世。但如果存在特殊情况，如工厂未提供必要的安全保障措施，且该措施与保险缴纳有关联（例如，某些高风险行业要求必须缴纳特定保险才能从事相关工作），且这种缺失直接导致了人员去世，那么工厂可能需要承担相应的民事赔偿责任。
   • 然而，这种情况的认定需要严格的证据支持和法律论证，通常涉及复杂的因果关系判断和法律责任划分。

建议：

• 家属应首先收集相关证据，如死亡证明、工厂未交保险的证明、可能的工伤认定材料等。
• 然后，根据具体情况咨询专业律师或当地社会保险行政部门，以明确自己的权益和可能的赔偿途径。
• 如果符合工伤赔偿条件，家属应尽快向工厂提出赔偿要求，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。