结论：为规避法律责任使用其他公司印章订立劳动合同，一般情况下不能直接要求双倍工资差额，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与规定
劳动合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。使用其他公司印章订立的劳动合同，显然不符合这一规定，该劳动合同可能因缺乏真实意思表示或存在欺诈行为而被认定为无效或可撤销。
双倍工资差额的适用条件：
- 双倍工资差额通常适用于用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的情况。根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一规定的前提是用人单位未与劳动者签订劳动合同，而非劳动合同因印章问题无效。
二、具体情况分析
劳动者不知情的情况：
- 如果劳动者在订立劳动合同时并不知道用人单位使用了其他公司的印章，且劳动者已经实际履行了劳动合同中的义务（如提供了劳动），那么劳动者可以主张劳动合同无效或可撤销，并要求用人单位承担相应的法律责任。但这种情况下，劳动者要求双倍工资差额的法律依据并不充分，因为双倍工资差额是针对未签订书面劳动合同的情况，而非劳动合同无效的情况。
劳动者知情或参与欺诈的情况：
- 如果劳动者在订立劳动合同时知道或应当知道用人单位使用了其他公司的印章，甚至参与了欺诈行为，那么劳动者可能无法主张劳动合同无效或可撤销，更无法要求双倍工资差额。因为劳动者在这种情况下也存在过错，应当承担相应的法律责任。
用人单位恶意使用其他公司印章：
- 如果用人单位恶意使用其他公司印章订立劳动合同，以规避法律责任或损害劳动者权益，那么劳动者可以依法向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼，要求确认劳动合同无效或可撤销，并要求用人单位承担相应的赔偿责任。但同样，这种情况下要求双倍工资差额的法律依据并不直接。
三、法律建议
收集证据：
- 劳动者在发现用人单位使用其他公司印章订立劳动合同时，应当及时收集相关证据，如劳动合同文本、工资支付记录、工作证等，以证明自己与用人单位之间存在劳动关系。
咨询专业律师：
- 劳动者在遇到此类问题时，应当及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。律师可以根据具体情况为劳动者提供法律建议和指导。
依法维权：
- 劳动者在确认自己的法律权益受到侵害后，应当依法向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼或申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
总结：为规避法律责任使用其他公司印章订立劳动合同，一般情况下不能直接要求双倍工资差额。但劳动者可以根据具体情况主张劳动合同无效或可撤销，并要求用人单位承担相应的赔偿责任。在处理此类问题时，劳动者应当及时收集证据、咨询专业律师并依法维权。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。