结论：与公司签订劳务合同，在一定条件下劳动者仍然可以主张未签劳动合同的二倍工资差额，但关键在于双方是否构成劳动关系。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一规定旨在保护劳动者的合法权益，督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同。

二、构成劳动关系的条件

要主张未签劳动合同的二倍工资差额，首先需要确认劳动者与用人单位之间构成劳动关系。劳动关系通常具有以下特征：

1. 劳动者接受用人单位的管理、指挥和监督：劳动者需要遵守用人单位的规章制度，按照用人单位的指示进行工作。
2. 劳动者从事用人单位安排的有报酬的劳动：劳动者的工作是用人单位业务的一部分，且用人单位向劳动者支付报酬。
3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分：劳动者的工作与用人单位的业务紧密相关，是用人单位正常运营所必需的。

如果双方虽然签订了劳务合同，但实际上构成的是劳动关系（即满足上述特征），那么劳动者仍然有权主张未签劳动合同的二倍工资差额。

三、不构成劳动关系的情形

如果双方确实构成劳务关系而非劳动关系，则不适用《劳动合同法》中关于二倍工资差额的规定。劳务关系通常具有以下特征：

1. 双方地位平等：劳务合同的双方是平等的民事主体，不存在管理与被管理的关系。
2. 劳务内容一次性或特定性：劳务合同通常针对一次性或特定的劳务项目，而非持续性的劳动关系。
3. 报酬支付方式灵活：劳务合同的报酬支付方式通常更加灵活，可能根据劳务的完成情况一次性支付或分期支付。

四、主张二倍工资差额的条件与程序

1. 时间条件：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同。此时，双倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日，最长可主张11个月。
2. 程序条件：劳动者需要在知道或者应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出仲裁申请，否则可能因超过仲裁时效而丧失胜诉权。
3. 证据材料：劳动者需提供充分证据证明与用人单位存在劳动关系，包括但不限于工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证、招工招聘登记表、考勤记录及其他劳动者的证言等。

五、特殊情况与注意事项

1. 视为已签订无固定期限劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，劳动者不能再主张二倍工资差额，但可以要求用人单位补订书面劳动合同。
2. 劳务协议与劳动合同的区分：劳务协议与劳动合同在法律性质、权利义务关系等方面存在显著差异。因此，在签订合同时，劳动者应仔细审查合同内容，确保自己的权益得到充分保障。

建议：如果你与公司签订了劳务合同，但怀疑双方实际上构成劳动关系，或者公司未按照法律规定与你签订书面劳动合同，你可以咨询我，详细描述你的情况，以便我为你提供更具体的法律建议。同时，你也应保留好相关证据材料，以备不时之需。