核心结论：写了离职申请但未到期，因急事想提前离职公司却不让走，这种情况下你可以通过与公司协商、依据法律规定主张权利、申请劳动仲裁等途径来解决。以下是具体分析：

1. 与公司协商
   • 沟通说明急事情况：你可以再次诚恳地与公司领导或人力资源部门沟通，详细说明你遇到的急事具体情况，比如家中有重大变故需要立即回去处理，像直系亲属突发重病需要照顾等。让公司了解你的处境并非是无故提前离职，争取公司的理解和同情。
   • 提出合理解决方案：在沟通中，你可以提出一些合理的解决方案来降低公司因你提前离职可能遭受的损失。例如，你可以表示愿意在离职前加班加点完成手头紧急且重要的工作任务；或者协助公司寻找合适的接替人员，并做好工作交接的准备，将工作资料、流程等详细地交接给接替者，确保公司业务的正常运转。
2. 依据法律规定主张权利
   • 了解法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，在非试用期的情况下，你提前三十天书面通知公司后，三十天期满劳动合同即解除，你有权离开公司；在试用期内提前三天通知后，三天期满就可以离职。不过，如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等《劳动合同法》第三十八条规定的情形，你可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
   • 主张提前离职权利：如果你的情况不符合上述可以立即解除劳动合同的情形，但你确实有非常紧急且合理的事由需要提前离职，你可以向公司说明，虽然你理解公司的难处，但根据法律规定，你在履行了提前通知义务后，有权在通知期满后离职。如果公司仍然不同意，你可以强调公司的行为可能侵犯了你的合法权益。
3. 申请劳动仲裁
   • 准备仲裁材料：如果与公司协商无果，你可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。你需要准备相关的证据材料，如离职申请书，证明你已经按照法律规定提前通知了公司；与公司沟通的记录，包括聊天记录、邮件等，证明你与公司就提前离职事宜进行过协商；以及能证明你遇到急事的相关证据，如医院诊断证明、亲属病危通知书等。
   • 提交仲裁申请：携带准备好的材料到公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会会在收到申请后进行审查，符合受理条件的会予以受理，并安排开庭审理。在仲裁过程中，你要清晰地陈述自己的诉求和事实理由，提供充分的证据支持自己的主张。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定作出裁决，如果裁决支持你的诉求，公司就需要按照裁决结果执行。