离职期满不让走，劳动者有权依法离职并维护自身合法权益。针对这一问题，可以从以下几个角度进行分析和解答：

一、法定离职权利与程序

1. 正式员工：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后即可离职。这里的“书面形式”包括辞职信、电子邮件等，关键是要能证明已提前告知用人单位离职意愿及时间。

2. 试用期员工：若在试用期内，员工只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。

行动建议：

• 确保已按照法律规定提前通知用人单位，并保留好书面通知的证据，如辞职信、邮件记录等。
• 若用人单位阻拦，应明确指出法律赋予的离职权利，提醒其按法律规定处理。

二、与用人单位沟通协商

1. 说明离职原因：以平和态度与上级领导或人力资源部门沟通，诚恳说明离职原因，如个人职业规划调整、家庭因素等，争取理解与支持。

2. 强调法定权利：若用人单位阻拦，可明确告知其法律赋予的离职权利，并提醒其限制离职是不合法的。

行动建议：

• 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
• 若沟通无果，可考虑寻求第三方调解，如劳动争议调解委员会、工会等。

三、法律措施维护权益

1. 向劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉。投诉时需准备劳动合同、工资条、工作证、离职申请及回复等相关材料，以证明劳动关系及已履行的离职程序。
   • 劳动监察部门有权对用人单位进行调查和处理，责令其改正违法行为。

2. 申请劳动仲裁：

   • 若投诉未能解决问题，可申请劳动仲裁。需提交仲裁申请书、证据材料等。
   • 在仲裁过程中，要清晰阐述事实经过和诉求，提供有力证据支持自己的主张。
   • 对仲裁结果不满意的，可在规定时间内向法院提起诉讼。

行动建议：

• 在采取法律措施前，务必保留好所有与离职相关的证据，如离职申请的邮件记录、与用人单位沟通离职事宜的聊天记录、工作交接的文件等。
• 若对法律程序不熟悉，可向我进一步咨询，我会提供详细的指导和帮助。

四、注意事项

1. 保持冷静理性：在整个离职过程中，务必保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。

2. 提出其他诉求：如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，也可以在离职过程中一并提出，要求用人单位进行改正或赔偿。

总结与提醒： 离职是劳动者的合法权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若遇阻碍或纠纷，劳动者应依法维护自己的合法权益，通过沟通协商、投诉举报或法律诉讼等途径来解决问题。在整个过程中，务必保留好相关证据，并遵守法律法规，避免采取过激行为或违法手段来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。