结论：若离职期满公司不让走，你可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的分析和建议：
一、法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在劳动合同期满或者符合法定解除条件时，有权解除劳动合同并离开用人单位。用人单位不得无故阻止劳动者离职，否则将构成违法行为。
二、劳动仲裁流程
准备材料：
- 劳动合同：证明你与用人单位之间的劳动关系。
- 离职申请或相关通知：证明你已经按照公司规定或法律规定提出了离职申请。
- 其他证据：如公司阻止你离职的书面证据、聊天记录、录音等，以证明公司存在违法行为。
提交仲裁申请：
- 前往当地劳动争议仲裁委员会（通常设在人力资源和社会保障局内）提交仲裁申请。
- 填写仲裁申请书，详细陈述你的诉求和事实理由。
- 提交上述准备好的材料作为证据。
仲裁过程：
- 仲裁委员会将受理你的申请，并安排开庭审理。
- 在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并回答仲裁员的提问。
- 用人单位也有权进行陈述和答辩。
仲裁结果：
- 仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述，作出裁决。
- 如果裁决支持你的诉求，用人单位需要履行裁决结果，如支付经济补偿、办理离职手续等。
三、法律建议
与公司协商：
- 在提交仲裁申请前，你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成一致意见，和平解决纠纷。
- 协商过程中，你可以明确表达自己的诉求和理由，并要求公司给出合理的解决方案。
保留证据：
- 在整个过程中，你需要保留好所有与公司沟通的记录、书面证据等，以备仲裁或诉讼时使用。
- 这些证据将有助于证明你的诉求和事实理由，提高仲裁或诉讼的成功率。
寻求法律援助：
- 如果你对劳动仲裁流程不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师将能够为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 如果用人单位被裁决需要支付经济补偿或办理离职手续等，但拒不履行裁决结果，你可以向人民法院申请强制执行。
- 用人单位如果存在违法行为，如无故阻止劳动者离职、拖欠工资等，还可能面临劳动行政部门的处罚。
五、进一步行动建议
- 在提交仲裁申请前，你可以先向公司发出书面通知，明确告知公司你已经决定离职，并要求公司按照法律规定办理离职手续。
- 如果公司仍然拒绝履行义务，你可以及时向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照上述流程进行操作。
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