结论：公司连续多年签订固定一年劳动合同，在员工符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，未签订无固定期限劳动合同是违法的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在特定情形下，如劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 同时，该法第八十二条也明确规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 违法情形：

   • 如果员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，则构成违法。
   • 类似地，如果员工已经连续订立了两次固定期限劳动合同，且没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错或不能履职情况，且希望签订无固定期限劳动合同，公司拒绝续签也是违法的。

3. 法律后果：

   • 经济赔偿：公司需向劳动者支付二倍的工资作为赔偿，这是对公司违法行为的直接经济制裁。
   • 行政监管：劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理。
   • 劳动仲裁与诉讼：劳动者同样可以通过劳动仲裁或者诉讼等法律途径来维护自己的合法权益，要求公司承担违法责任。

4. 应对措施与建议：

   • 协商沟通：在签订无固定期限劳动合同前，公司与劳动者应当进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 保留证据：劳动者应确保保留好相关的劳动合同、工作凭证、工资记录等证据，以便在需要时能够有力地支持自己的主张。
   • 及时维权：一旦发现公司存在违法行为，劳动者应及时采取行动，通过投诉、劳动仲裁或诉讼等方式维护自己的合法权益。

举例说明： 假设某员工在同一家公司连续工作了十年，且每年都签订了一年的固定期限劳动合同。在第十年合同到期前，员工向公司提出希望签订无固定期限劳动合同，但公司拒绝并只愿意继续签订一年的固定期限劳动合同。在这种情况下，公司的行为就是违法的，员工有权要求公司签订无固定期限劳动合同，并可以要求公司支付二倍的工资作为赔偿。

进一步思考： 对于劳动者而言，了解自己的权益和义务至关重要。在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。同时，在遭遇公司违法行为时，应勇敢站出来维护自己的合法权益，通过合法途径寻求救济。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。