结论：仅根据“车辆有接触但是痕迹几乎没有，对方要价7000”这一情况，不能直接判定对方构成敲诈，是否构成敲诈需结合更多事实和证据综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

敲诈勒索的构成要件角度

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：

1. 主观方面：行为人具有非法占有的目的。如果对方要价7000元，是出于合理的赔偿诉求，比如车辆虽然接触痕迹不明显，但可能存在内部损坏等情况，且经过合理评估认为需要7000元来修复，那么就不存在非法占有的目的。但如果对方明知车辆并无实际损失或者损失远低于7000元，却故意夸大损失，意图通过威胁、要挟等手段获取这7000元，就可能具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为。例如，对方可能以报警处理、曝光隐私、破坏你的名誉等方式威胁你支付7000元。如果对方只是正常地与你协商赔偿事宜，没有使用任何威胁、要挟的手段，那么就不符合敲诈勒索的客观要件。
3. 数额及情节：根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。在本案例中，对方要价7000元，达到了“数额较大”的标准，但如果缺乏主观和客观方面的要件，也不能认定为敲诈勒索罪。不过，即使不构成犯罪，如果对方的行为违反了治安管理处罚法，也可能面临行政处罚。

证据收集与认定角度

要判定对方是否构成敲诈勒索，证据的收集和认定至关重要。你需要收集以下方面的证据：

1. 车辆损失证据：可以找专业的汽车维修机构对车辆进行检测和评估，确定车辆的实际损失情况。如果检测结果显示车辆损失远低于7000元，甚至几乎没有损失，那么对方要价7000元的合理性就值得怀疑。
2. 对方威胁、要挟的证据：如果对方在索要赔偿的过程中使用了威胁、要挟的语言或行为，你要尽可能地保留相关证据，如录音、录像、聊天记录等。这些证据可以证明对方是否存在敲诈勒索的客观行为。
3. 协商过程证据：保留与对方协商赔偿事宜的相关记录，包括时间、地点、参与人员、协商内容等。这些证据可以帮助还原整个事件的过程，判断对方的索赔是否合理合法。

应对建议角度

1. 保持冷静，不要轻易妥协：在面对对方的不合理索赔时，要保持冷静，不要因为对方的威胁或施压而轻易支付款项。你可以明确告知对方，你会通过合法途径解决此事。
2. 收集证据，及时报警：按照上述证据收集的方法，尽可能地收集相关证据。如果认为对方的行为涉嫌敲诈勒索，可以及时向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
3. 寻求法律帮助：如果你对法律程序和证据收集等方面不太熟悉，可以向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。

如果你还有其他关于此事件的具体细节或疑问，可以直接向我咨询，我会为你进一步分析解答。