结论前置：是否需要鉴定取决于双方争议焦点及证据情况，若对方主张你碰车但你否认且车无划痕，可通过以下方式处理：1. 协商沟通；2. 收集证据；3. 报警处理；4. 鉴定评估（视情况选择）。以下是具体分析：

1. 协商沟通

• 核心前提：双方对是否发生碰撞存在争议，但目前没有明显证据证明或否定碰撞事实。
• 处理方式：建议先与对方友好协商，了解对方主张你碰车的具体依据（如目击证人、行车记录仪等）。若对方无法提供有效证据，而你的车辆确实没有划痕，可向对方说明情况，争取通过沟通化解矛盾。
• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若无法证明你存在过错或碰撞事实，对方主张难以成立。

2. 收集证据

• 核心前提：对方坚持认为你碰车，但你否认且车辆无划痕，需通过证据证明自身清白。
• 处理方式：
  • 车辆检查：对车辆进行全面检查，包括拍照、录像记录车辆现状（尤其是可能发生碰撞的部位），保留无划痕的证据。
  • 行车记录仪：若车辆安装行车记录仪，检查是否记录了事发时的画面，作为直接证据。
  • 证人证言：寻找事发时的目击证人，获取证人联系方式及证言，证明未发生碰撞。
• 法律依据：根据《民事诉讼法》第66条，证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据等。充分收集证据有助于证明你的主张。

3. 报警处理

• 核心前提：双方协商无果，对方仍坚持主张你碰车，甚至可能采取纠缠、威胁等不当行为。
• 处理方式：
  • 及时报警：向公安机关报案，说明情况并提供收集的证据（如车辆照片、行车记录仪视频等）。
  • 配合调查：协助警方调查事发经过，如查看监控录像、询问目击证人等。
  • 要求调解：若警方认为属于民事纠纷，可要求警方组织调解，通过第三方介入化解矛盾。
• 法律依据：根据《治安管理处罚法》第9条，对于因民间纠纷引起的打架斗殴或损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。

4. 鉴定评估（视情况选择）

• 核心前提：对方对车辆损伤提出异议，或双方对碰撞事实存在严重分歧，需通过专业鉴定明确责任。
• 处理方式：
  • 车辆损伤鉴定：若对方车辆有损伤但你否认碰撞，可建议对方通过专业机构对车辆损伤进行鉴定，确定损伤是否由碰撞造成及损伤时间。
  • 痕迹鉴定：若对方主张你碰车但你车辆无划痕，可要求对双方车辆进行痕迹鉴定，确认是否存在碰撞痕迹及痕迹是否匹配。
  • 鉴定费用承担：根据鉴定结果，若证明你无责，鉴定费用由对方承担；若鉴定结果对你有利但无法完全排除责任，费用可能由双方分担。
• 法律依据：根据《民事诉讼法》第79条，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。鉴定意见作为证据的一种，对案件事实认定具有重要作用。

总结：若对方主张你碰车但你车辆无划痕，建议先协商沟通并收集证据；若协商无果或对方纠缠，可报警处理；若争议较大，可考虑通过鉴定评估明确责任。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。