结论：对方因小剐蹭索要一万元，是否构成敲诈，需根据具体情况判断。若其行为符合敲诈勒索的构成要件，则可能构成敲诈。
分析说明：
敲诈勒索，是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 客体要件：侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
- 客观要件：在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。威胁，是指以恶害相通告迫使被害人处分财产，即如果不按照行为人的要求处分财产，就会在将来的某个时间遭受恶害。威胁内容的种类没有限制，包括对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行威胁。威胁行为只要足以使他人产生恐惧心理即可，不要求事实上已经产生了恐惧心理。
- 主体要件：主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
- 主观要件：在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不非法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索。
具体到本案，需要考察以下几个方面：
- 对方的主观意图：对方是否以非法占有为目的，即是否意图通过威胁或要挟手段非法获取财物。
- 行为手段：对方是否采用了威胁、要挟、恫吓等手段，迫使你交出财物。例如，是否以恶害相通告，如不支付一万元就如何如何。
- 财物数额：虽然一万元在一般情况下可能不构成敲诈勒索罪所要求的“数额较大”，但并非绝对。如果结合其他情节，如多次敲诈、手段恶劣等，也可能构成犯罪。
- 你的感受：你是否因为对方的威胁或要挟而产生了恐惧心理，并因此被迫交出财物。
处理建议：
- 保留证据：如聊天记录、通话录音、视频等，以证明对方的行为。
- 报警处理：如果你认为对方的行为已经构成了敲诈勒索，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
- 法律咨询：如果你对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。